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　　衡器一種通過利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質量的一類儀器設備的總稱，廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、科研、醫(yī)療衛(wèi)生等部門。廣義的衡器主要由承重系統(tǒng)（如秤盤）、傳力轉換系統(tǒng)（如杠桿傳力系統(tǒng)）和示值系統(tǒng)（如刻度盤）3部分組成。上海電子稱重設備/工業(yè)電子衡器/電子地磅我們習慣將衡器稱呼為秤，按結構原理可將秤分為機械秤、機電結合秤三大類。機械秤又分杠桿秤和彈簧秤。按衡量方法分非自動秤和自動秤。其主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和袋裝秤等。衡器發(fā)展的重點是電子衡器。程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現(xiàn)代技術的配套使用，使衡器功能齊全，效率更高。通過衡量物體的重量（所受重力的大?。﹣頊y定該物體質量的器具。衡器是利用力的形變平衡原理（虎克原理）或力的杠桿平衡原理測定物體質量的。形變平衡根據(jù)被測物自身重量所引起的彈性體形變量來測定被測物質量，形變量隨著重力加速度的變化而變化；杠桿平衡根據(jù)標定砝碼重量與被測物重量在杠桿上的平衡來測定被測物質量。杠桿平衡與重力加速度的變化無關，但在重力加速度等于零時，衡量失效。
　　
　　衡器是在商品的交換過程中產生和發(fā)展的。人類zui早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂沃申天平秤。它是在簡易杠桿中點設一支點，在杠桿一端的盤（鉤）上放置被測物，在另一端的盤上逐個放置形狀、質量一樣的物體，當這種裝置平衡時，就意味著兩邊的質量相等，并可從左端物體的個數(shù)推定右端被測物的質量。
　　
　　中國的度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。上海電子稱重設備/工業(yè)電子衡器/電子地磅據(jù)記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權衡作為稱重器具。權相當于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。每一副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現(xiàn)木質桿秤，此后一直沿用了2000多年。
　　
　　18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克將刀子、刀承應用在天平上，從而制得的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發(fā)明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點，使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統(tǒng)。微電子技術的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個領域，衡器產品已發(fā)展到上千個規(guī)格品種，靜態(tài)準確度一般都在0.1％以上，動態(tài)準確度一般在1％～0.2％。