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　　機器人（300024）碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。上海星派生產的機器人碼垛機具有強大的優(yōu)勢：
　　
　　1、碼垛能力比普通機械式碼垛、人力要高。
　　
　　2、主要構成零件少，配件少，結構非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
　　
　　3、碼垛機可以設置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
　　
　　4、通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
　　
　　目前在整套的產品生產線中，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場，
　　
　　機器人碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：
　　
　　1、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅動層、核心層和應用層。
　　
　　2、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。
　　
　　3、網絡化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網的聯(lián)網功能。
　　
　　4、機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
　　
　　各種*技術的結合使得機器人碼垛機具有強大的功能和適用性，同時還具有維護簡單，操作方便等優(yōu)點，這些都是機器人碼垛機受歡迎的重要原因。上海星派將攜專業(yè)技術團隊，不斷根據市場需要，開發(fā)出更多、更好地產品，來回報新老客戶的厚愛