液體包裝機(jī)通過(guò)控制垂直密封輥,臥式密封輥,切輥來(lái)生產(chǎn)液體包裝袋。這些裝置分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多軸伺服機(jī)控制。在本文中,我們提出了兩種控制方法,使高速生產(chǎn)。一個(gè)是兩級(jí)速度來(lái)控制臥式密封輥。這種方法可以連續(xù)生產(chǎn)任意大小的包裝袋。第二種是相位控制,根據(jù)密封位置準(zhǔn)確的決定層面的切割位置。這相位控制通過(guò)調(diào)整切割輥的高進(jìn)給速度來(lái)調(diào)整臥式密封輥和切割輥之間的旋轉(zhuǎn)相位差。
填料密封形式的液體包裝機(jī),研發(fā)出來(lái)是用來(lái)生產(chǎn)含醬油拉面湯等液體的包裝袋。本機(jī)由以下幾部分組成:在薄膜上的填充裝置,用來(lái)填充的液體灌裝裝置,通過(guò)熱封薄膜來(lái)生產(chǎn)包裝袋的密封裝置以及一個(gè)用來(lái)切割包裝袋的切割裝置。伺服電機(jī)單獨(dú)作為多軸伺服機(jī)制來(lái)運(yùn)行這些裝置。通過(guò)控制每個(gè)伺服電機(jī)的合作,這些裝置不斷的生產(chǎn)液體的包裝袋。
液體包裝機(jī)采用了旋轉(zhuǎn)熱封口機(jī)和旋轉(zhuǎn)切刀來(lái)生產(chǎn)包裝袋。對(duì)于高精度生產(chǎn)包裝袋而言,控制這些裝置是非常重要的。通過(guò)伺服電機(jī)的間歇式控制來(lái)生產(chǎn)任意大小的包裝袋。但是,這種控制方法的限制產(chǎn)率為小于每分鐘100個(gè)單位。
為了解決這個(gè)問(wèn)題,而且確保高速生產(chǎn),我們提出了使驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)不斷的運(yùn)動(dòng)的控制方法。在本文中,我們討論了在移動(dòng)面上的水平滾動(dòng)的速度控制以減少定位誤差來(lái)切割滾動(dòng)。
液體包裝機(jī)是以塑料或塑料鋁箔薄膜為包裝材料,對(duì)液體、固體、粉狀糊狀的食品、糧食、果品、醬菜、果脯、化學(xué)藥品、藥材、電子元件、精密儀器、稀有金屬等進(jìn)行真空包裝,經(jīng)真空包裝的物品可以防止氧化、霉變、蟲(chóng)蛀、腐爛、受潮,延長(zhǎng)保質(zhì)保鮮期限。特別適用于茶葉、食品、醫(yī)藥、商店、研究機(jī)構(gòu)等行業(yè),具有外型美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、操作簡(jiǎn)便,底部帶有座輪,移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。