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一、 項目背景

該項目針對基建行業(yè)澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設備

二、 項目要求

每一個材料可單獨人為設定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設定，運行過程中盡量較少變頻器報警，采集數(shù)據(jù)信息能夠及時反饋當前設備運行狀態(tài)。

三、 硬件配置

匯川設備：

四、 方案拓撲圖

五、 方案說明

匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數(shù)據(jù)，使用Tcp與HMI數(shù)據(jù)交互

（一）方案優(yōu)點

1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率可達1M

2、 使用Tcp與HMI進行通訊，自適應通訊速率可達10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機進行通訊，對于該種施工類型單位，保證客戶可以實現(xiàn)手機或者辦公室遠程監(jiān)控設備狀態(tài)

3、 采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節(jié)省空間，在調試上面實現(xiàn)一體化操作，針對以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書本模塊化操作直接添加或刪除即可

六、現(xiàn)場難點問題及解決方案說明

1、 自動配比形成最終水泥漿液泡沫濃度一致性

現(xiàn)場要求根據(jù)人為配比設定的原材料，砂石，料粉，水，通過攪拌實現(xiàn)最終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進行的配比重量控制，通過反饋值多段MV限定以及多段PID控制實現(xiàn)最終原料濃度與設定濃度一致

2、 數(shù)據(jù)采集問題

采用匯川模擬量模塊進行的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)刷新時間最小為1ms，滿足現(xiàn)場恒壓泵張力反饋，蠕動泵流量檢測，空壓機氣量給定等問題