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一、 項目背景：

該項目主要針對汽車電池進行制作的機器，通過疊一片正極材料一片負極材料，結(jié)合隔膜最后通過貼膠實現(xiàn)自動將形成電池正負極材料供后續(xù)進行注液使用

二、 項目要求：

定位精準，伺服動作響應(yīng)快，穩(wěn)定性要求高，盡量減少PLC使用要求PLC可以實現(xiàn)多軸代用，PLC與PLC之間的傳輸要求可靠

三、 硬件配置：

匯川設(shè)備：

四、 方案拓撲：

PLC控制伺服機理：

五、 方案說明：

1、 采用3個匯川H3U類型PLC，每個PLC采用以太網(wǎng)通訊，減少現(xiàn)場PLC與PLC接線，節(jié)省了點位。

2、 采用匯川專用Canlink進行控制匯川伺服，匯川H3U自帶5路高速輸出，高速輸出口進行控制步進電機。

3、 采用PLC與觸摸屏采用以太網(wǎng)方式進行接線，方便現(xiàn)場布線。

六、方案優(yōu)點：

1、采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率可達1M

2、節(jié)省了PLC使用，原使用歐姆龍進行控制，使用5個PLC，現(xiàn)采用匯川只用3個就可以完成