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一、 項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目為將大卷焊錫通過(guò)放卷，牽引，收卷將材料分配到可配額的設(shè)備
二、 項(xiàng)目描述
該項(xiàng)目為分裝類型設(shè)備，主要為將已經(jīng)生產(chǎn)好的大卷焊錫材料均勻分布在可以在市場(chǎng)配額的模具上。
三、 項(xiàng)目要求
速率：采用變頻器進(jìn)行控制收放卷要求線速度為60M/分
張力：現(xiàn)場(chǎng)采用配重塊進(jìn)行擺臂控制，通過(guò)人為設(shè)定擺臂平衡位置，張力要控制穩(wěn)定，在啟動(dòng)開(kāi)始以及停止結(jié)束，不能出現(xiàn)擺臂大幅度晃動(dòng)導(dǎo)致觸碰傳感器導(dǎo)致停機(jī)問(wèn)題
糾偏：材料分層間距需要一致，不能出現(xiàn)一邊厚一邊薄的問(wèn)題
四、硬件配置
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 型號(hào) | 備注 | 數(shù)量 |
| 1 | PLC | H1S-1616MT | 控制器 | 1 |
| 2 | 變頻器 | MD380T0.7G | 0.7KW | 1 |
| 3 | 變頻器 | MD380T1.5G | 1.5KW | 1 |
五、方案拓?fù)鋱D
六、方案設(shè)計(jì)
本次設(shè)備沒(méi)有觸摸屏設(shè)計(jì)，其主要通過(guò)按鈕控制啟停，另外有編碼器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)米顯示數(shù)碼管，其張力設(shè)定為將擺桿中間平衡位置，將擺臂放平衡后觀察變頻器模擬量實(shí)時(shí)電壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)為設(shè)定張力值實(shí)現(xiàn)的張力控制
（一）方案說(shuō)明
采用485方式進(jìn)行PLC與變頻器進(jìn)行控制，相對(duì)于傳統(tǒng)需要硬接線啟停，方便現(xiàn)場(chǎng)接線，并且采用485方式的情況下也兼容了其通訊的拓展性
（二）方案解析
針對(duì)張力控制：將擺桿信號(hào)接入變頻器的AI中作為反饋源，以擺桿處于中間位置為目標(biāo)設(shè)定張力，采用牽引的AO接入收放卷AI作為主頻率源，輔助頻率源為PID（擺桿中間位置為設(shè)定張力值進(jìn)行的控制）糾偏為簡(jiǎn)易糾偏控制，采用正反限位進(jìn)行方向切換無(wú)可控間距設(shè)定選項(xiàng)。
（三）現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)以及解決方案
張力銘記
現(xiàn)場(chǎng)在啟動(dòng)以及開(kāi)始的時(shí)候?yàn)榱吮ＷC擺桿不發(fā)生波動(dòng)，需要銘記保持即便變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)下的MV輸出記錄
擺桿平衡
在啟動(dòng)以及停止中，不能出現(xiàn)擺桿波動(dòng)太大導(dǎo)致觸碰傳感器導(dǎo)致的停機(jī)問(wèn)題，所以針對(duì)擺桿需要采用多段PID進(jìn)行控制處理
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