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如果從解刨學(xué)看機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分相當(dāng)于人的骨架，負(fù)責(zé)支撐起整個(gè)身體，

而電機(jī)氣缸則相當(dāng)于人體的肌肉，驅(qū)使機(jī)器人完成各種動(dòng)作，是力量的存在。

機(jī)器人的傳感機(jī)構(gòu)則是人體的神經(jīng)，用來(lái)傳輸控制器發(fā)出的指令，獲取內(nèi)外部有用的信息來(lái)源。

機(jī)器人的控制器則為人體的大腦，決定機(jī)器人的主要功能及作用，儲(chǔ)存記憶程序與操作者完成溝通，并指使機(jī)器人完成各項(xiàng)動(dòng)作。

工業(yè)機(jī)器人具有幾大特性：

一、可編程，柔性作業(yè)，可根據(jù)環(huán)境和操作者的變化儲(chǔ)存不同的記憶程序，完成動(dòng)作的轉(zhuǎn)換

二、擬人化:如上述所說(shuō)，麻雀雖小五臟俱全，機(jī)器人的各個(gè)組成部分串聯(lián)成整體，代替人工進(jìn)行作業(yè)

三、通用性：機(jī)器人一般可以根據(jù)不同行業(yè)的需求，通過(guò)更換抓手和操作方式的改變實(shí)現(xiàn)客戶(hù)不同的需求

四、機(jī)電一體化：機(jī)器人是機(jī)械與應(yīng)用電子的集合，擁有記憶功能和圖像識(shí)別能力。