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高速電機的命名定義:
高速電機,也稱主軸電機,廣義范圍來講,高速電機又可以被稱為電主軸,高速電主軸等等,通常是指轉(zhuǎn)速超過10000r/min的電機,目前轉(zhuǎn)速可達(dá)300000r/min
高速電機又分為:AC交流異步電機 、DC同步永磁電機、BLDC無刷電機、bldc變頻電機等
高速電機優(yōu)點:
一、由于轉(zhuǎn)速高,所以電機功率密度高,而體積遠(yuǎn)小于同等功率的普通電機,可以有效的節(jié)約材料;
二、可與原動機相連,取消了傳統(tǒng)的減速機構(gòu),傳動效率高,噪音??;
三、高速電機轉(zhuǎn)動慣量小,所以動態(tài)響應(yīng)快;
一、無刷直流電機工作原理
無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞,轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流,則電機只能產(chǎn)生不變的磁場,電機不能轉(zhuǎn)動起來,只有實時檢測電機轉(zhuǎn)子的位置,再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機的不同相通以對應(yīng)的電流,使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場,電機才可以跟著磁場轉(zhuǎn)動起來。
如圖所示為無刷直流電機的轉(zhuǎn)動原理示意圖,為了方便描述,電機定子的線圈中心抽頭接電機電源 POWER,各相的端點接功率管,位置傳感器導(dǎo)通時使功率管的 G極接 12V,功率管導(dǎo)通,對應(yīng)的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,會依次導(dǎo)通,使得對應(yīng)的相線圈也依次通電,從而定子產(chǎn)生的磁場方向也不斷地變化,電機轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動起來,這就是無刷直流電機的基本轉(zhuǎn)動原理——檢測轉(zhuǎn)子的位置,依次給各相通電,使定子產(chǎn)生的磁場的方向連續(xù)均勻地變化。
無刷直機電機的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式,它們各有特點。
按驅(qū)動波形:
● 方波驅(qū)動,這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便,易于實現(xiàn)電機無位置傳感器控制;
● 正弦驅(qū)動,這種驅(qū)動方式可以改善電機運行效果,使輸出力矩均勻,但實現(xiàn)過程相對復(fù)雜。同時,這種方法又有SPWM 和 SVPWM(空間矢量PWM)兩種方式,SVPWM的效果好于SPWM。
二、永磁同步電機工作原理
永磁同步電機,英文名稱為permanent magnet synchronous motor,簡稱PMSM,它實際上是一種交流電機,其定子運行是三項的相差 的交流電,而轉(zhuǎn)子則是永磁體。但是這種電機大的優(yōu)勢就是交流電能量由直流提供,這樣就可以對電機進(jìn)行的控制,而且解決了電刷帶來的壽命問題。
永磁同步電機工作原理--特點
永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上,形成整體直驅(qū)系統(tǒng),即一個輪軸就是一個驅(qū)動單元,省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的特點主要有以下幾種:
(1)PMSM本身的功率效率高以及功率因數(shù)高;
(2)PMSM發(fā)熱小,因此電機冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小;
(3)系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu),無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲,免潤滑油、免維護(hù);
(4)PMSM允許的過載電流大,可靠性顯著提高;
(5)整個傳動系統(tǒng)重量輕,簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕,單位重量的功率大;
(6)由于沒有齒輪箱,可對裝向架系統(tǒng)隨意設(shè)計:如柔式裝向架、單軸轉(zhuǎn)向架,使列車動力性能大大提高。
首先永磁同步電機要建立主磁場,勵磁繞組通以直流勵磁電流,建立極性相間的勵磁磁場;然后采用三相對稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組,成為感應(yīng)電勢或者感應(yīng)電流的載體;在原動機拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的情況下,極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組,因此電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線,即可提供交流電源。由于電樞繞組的對稱性,保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。
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