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隨著計算機技術的飛速發(fā)展，PLC（即可編程邏輯編程器的簡稱）已經進入日常生產、生活的各個方面，PLC的應用在各行各業(yè)已成為*的內容。PLC作為通用的工業(yè)計算機，其功能日益強大，已經成為工業(yè)控制領域的主流控制設備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發(fā)展，并與CAD/CAM、機器人技術一起被譽為當代工業(yè)自動化的三大支柱。

在現代工業(yè)中生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)化的進一步發(fā)展，自動化已經成為現代企業(yè)中的重要支柱，無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現在生產中，存在著各種各樣的生產環(huán)境，如高溫、放射性、有 氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產環(huán)境不利于人工進行操作。工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業(yè)生產自動化實踐相結合的產物，并以現代機械制造生產系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合，應用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快發(fā)展，并取得一定效果，受到機械工業(yè)和鐵路部門的重視。