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PLC向開(kāi)放性發(fā)展

　　早期的PLC缺點(diǎn)之一是它的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的，如總線、通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議、I/O模塊更互不通用，甚至連機(jī)架、電源模板亦各不相同，編程語(yǔ)言之一的梯形圖名稱雖一致，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致，因此，幾乎各個(gè)公司的PLC均互不兼容。目前，PLC在開(kāi)放性方面已有實(shí)質(zhì)性突破。十多年前PLC被攻破的一個(gè)重要方面就是它的專(zhuān)有性，現(xiàn)在情況有了極大改觀，不少大型PLC廠商在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用了各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 61131-3、IEEE 802.3以太網(wǎng)、TCP/IP、UDP/IP等。例如，AEG Schneider集團(tuán)已開(kāi)發(fā)以PLC機(jī)為基礎(chǔ)，在Windows平臺(tái)下，符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的全新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC實(shí)現(xiàn)高度分散控制，開(kāi)放度高。

　　高度分散控制是一種全新的工業(yè)控制結(jié)構(gòu)，不但控制功能分散化，而且網(wǎng)絡(luò)也分散化，所謂高度分散化控制，就是控制算法常駐在該控制功能的節(jié)點(diǎn)上，而不是常駐在PLC上或PC上，凡掛在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的設(shè)備，均處于同等的位置，將“智能”擴(kuò)展到控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從傳感器、變送器到I/O模塊，乃至執(zhí)行器，無(wú)處不采用微處理芯片，因而產(chǎn)生了智能分散系統(tǒng)(SDS)。

　　為了使PLC更具開(kāi)放性和執(zhí)行多任務(wù)，在一個(gè)PLC系統(tǒng)中同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊，每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)。例如三菱電機(jī)公司的小Q系列PLC可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊，富士電機(jī)的MICREX-ST系列zui多可在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊，這些CPU模塊可以進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的邏輯控制、順序控制、運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程控制。這些都是在Windows環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊，組成混合式的控制系統(tǒng)。

　　近幾年，眾多PLC廠商都開(kāi)發(fā)了自己的模塊型I/O或端子型I/O，而通信總線都符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，這極大的增強(qiáng)了PLC的開(kāi)放性。

　　創(chuàng)建開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境后，推出了能掛100M的高速以太網(wǎng)的WEB服務(wù)器模塊，三菱電機(jī)公司小Q系列的QJ71WS96，橫河電機(jī)FA-M3系列的F3WBM1-0T-S0;模塊內(nèi)的軟件***了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層規(guī)約，以及HTTP、FTP、***TP、POP3等應(yīng)用層規(guī)約，使PLC可直接進(jìn)入因特網(wǎng)，成為不折不扣的WEB的PLC。