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Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機(jī)器人和Delta并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人、高精密機(jī)床、半導(dǎo)體液晶制造裝置和**制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。日本F公司的1kg及3kg負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人上，就采用了哈默納科的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機(jī)器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機(jī)。而其工作范圍窄，減速機(jī)的齒輪嚙合部位相對(duì)局限，因而對(duì)減速機(jī)特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。HD的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴(yán)格苛刻的測(cè)評(píng)，zui終走向市場(chǎng)，也說明了HPG的高信賴性和耐久性。



 

哈默納科1991年推出的諧波齒輪傳動(dòng)減速機(jī)。該產(chǎn)品經(jīng)過了幾代進(jìn)化：

1964年，HD理論投入實(shí)際生產(chǎn)。

1982年，個(gè)系列產(chǎn)品CS系列正式形成。

1988年，CSS系列誕生。新齒形IH齒輪使得產(chǎn)品具備更高強(qiáng)度、更高剛性。

1991年，CSF系列誕生。實(shí)現(xiàn)了空間和總成本的節(jié)省。軸方向長(zhǎng)度縮減為原來的1/2;同時(shí)更便于客戶組裝的組合型產(chǎn)品問世。

1999年，CSG系列誕生。產(chǎn)品的負(fù)載容量和穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提升。轉(zhuǎn)矩容量較原來約提升30%;使用壽命延長(zhǎng)，從7000h提升至10000h(平均值)。

產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

(1) 精度高;

(2) 高轉(zhuǎn)矩;

(3) 體積小，節(jié)省安裝空間;

(4) 零背隙，*的設(shè)計(jì)理論及的IH齒形，使得齒輪嚙合背隙幾乎為零。

(5) 使用壽命長(zhǎng);

(6) 噪音小，運(yùn)行過程中本無噪音;

(7) 產(chǎn)品穩(wěn)定性好，值得信賴。

比其他減速機(jī)及公司此前的諧波減速機(jī)產(chǎn)品更節(jié)省安裝空間((CSF系列)軸方向的長(zhǎng)度較以前機(jī)型縮短約1/2)。(CSG系列)轉(zhuǎn)矩容量提升約30%。使用壽命自此前機(jī)型的7000h延長(zhǎng)至約10000h。

該產(chǎn)品的創(chuàng)新點(diǎn)在于，打破傳統(tǒng)減速機(jī)理論，利用金屬變形實(shí)現(xiàn)速度控制，開創(chuàng)了一種劃時(shí)代動(dòng)力傳動(dòng)方式。的IH齒形，減少齒間磨損的同時(shí)增加了齒底應(yīng)力。提升產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。

哈默納科諧波齒輪傳動(dòng)減速機(jī)在歐美市場(chǎng)以優(yōu)勢(shì)占據(jù)位。在中國(guó)市場(chǎng)，品牌度迅速提升的同時(shí)，諧波減速機(jī)產(chǎn)品的銷量占據(jù)同類產(chǎn)品的位置。

CSF/CSG系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，包括工業(yè)機(jī)器人，只能服務(wù)機(jī)器人，特種行業(yè)機(jī)器人等。同時(shí)，在高精度定位領(lǐng)域，如半導(dǎo)體、3C行業(yè)等，其優(yōu)勢(shì)及價(jià)值更為突出。在世界機(jī)器人設(shè)備制造廠家的3kg、6kg、8kg、20kg工業(yè)機(jī)器人上，均使用了哈默納科的諧波減速機(jī)產(chǎn)品。年用量數(shù)萬(wàn)臺(tái)以上。并深圳市東馬機(jī)電公司建立了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系。