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1590年，伽利略在比薩斜塔上做了“兩個鐵球同時落地”的實驗，得出了重量不同的兩個鐵球同時下落的結(jié)論，從此推翻了亞里士多德“物體下落速度和重量成比例”的學(xué)說，而自由落體定律，也從此產(chǎn)生。

從機(jī)器的設(shè)計原理上來講，立式包裝機(jī)也采用了自由落體定律，尤其是在具有顆粒狀、片狀等特性的物料包裝領(lǐng)域，立式包裝機(jī)的問世，使顆粒狀、片狀物料的包裝實現(xiàn)了工業(yè)化規(guī)?；a(chǎn)，生產(chǎn)力也得到飛躍式的發(fā)展。

松川公司在擁有三十多種立式包裝機(jī)的技術(shù)開發(fā)能力基礎(chǔ)上，集十多年的設(shè)計經(jīng)驗和多年的實際應(yīng)用案例，成功開發(fā)了新一代的軟袋枕型立式包裝機(jī)--ZL240型立式包裝機(jī)！ZL240的問世，在食品包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是在糖果、瓜子等休閑食品行業(yè)，將為中國用戶提供了更多的選擇機(jī)會，使得更多中國客戶能以較低成本實現(xiàn)更高性能的包裝需求。同時，*技術(shù)的應(yīng)用及創(chuàng)新設(shè)計的普及，將促進(jìn)包裝設(shè)備供應(yīng)商的技術(shù)創(chuàng)新能力，使行業(yè)得以健康發(fā)展。而在ZL240立式包裝機(jī)的技術(shù)開發(fā)上，運用了連續(xù)式和間隙式端封運動技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、真空牽引技術(shù)、送膜自動調(diào)整技術(shù)、PC集成控制技術(shù)等多項具有*的*技術(shù)：

多軸伺服控制技術(shù) 橫封和縱封采用大功率伺服控制系統(tǒng)，改變了間隙式立式包裝機(jī)的傳動方式，使封口結(jié)構(gòu)運行穩(wěn)定可靠、速度快、噪音小、使用壽命長等特性，且封口壓力、時間和運動軌跡曲線可調(diào)等特點，使機(jī)器的適應(yīng)性更強(qiáng)，運用范圍更廣。

真空牽引技術(shù) 真空牽引技術(shù)是指在包裝機(jī)對包裝膜的牽引機(jī)構(gòu)上，利用空氣負(fù)壓技術(shù)，使包裝膜*吸附在牽引皮帶上，牽引皮帶在伺服系統(tǒng)的控制下，完成對包裝膜的牽引和定位，取代了牽引皮帶采用壓力和摩擦力來實現(xiàn)牽引包裝膜的傳統(tǒng)牽引方式。這種新技術(shù)的應(yīng)用，即便是粉塵飛揚(yáng)，拉膜皮帶也能實現(xiàn)對包裝膜的*吸附，決不產(chǎn)生任何的滑動，完成包裝膜的牽引定位：使拉膜皮帶的使用壽命增加了數(shù)十倍以上；避免了由于摩擦不均勻而產(chǎn)生的如打滑、跑偏和定位誤差等次品的產(chǎn)生；適應(yīng)不同厚度不同材質(zhì)的包裝膜。

PC集成控制技術(shù) PC系統(tǒng)配合友好的真彩觸摸式人機(jī)界面，具有急停、自動計數(shù)統(tǒng)計功能、故障顯示功能，能及時的反映設(shè)備發(fā)生故障的時間、位置和故障產(chǎn)生的原因，幫助操作人員及時快速的排除故障，使操作更簡單方便。

封口溫度采用智能溫度控制器（PID控制），配合具有防氧化防塵的固態(tài)繼電器使用，確保溫度穩(wěn)定可靠，以保證包裝袋封口平整、美觀和不漏氣。

雙托紙機(jī)構(gòu)設(shè)計，可同時懸掛兩卷包裝膜，一組使用，一組備用。

ZL240可適用于不同袋寬及袋長的包裝袋，其制袋成型器采用快拆設(shè)計，通過更換制袋成型器并調(diào)用所保存的不同配方，可以方便快速地切換包裝規(guī)格。另外，模塊化的設(shè)計方式，也使得ZL240通過擴(kuò)展功能部件，可輕松實現(xiàn)立式袋、沖拎手孔袋、易撕口袋及四角封袋等各種市面流行的袋型。

ZL240可適用不同的充填設(shè)備聯(lián)機(jī)，如電腦組合秤、量杯、螺桿秤、電子秤等不同的物理特性和不同的計量方式等。