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         DL-5000電子數(shù)顯防水卷材拉力試驗(yàn)機(jī)是上海樂傲試驗(yàn)儀器有限公司研發(fā)成功的產(chǎn)品之一，EMAC試驗(yàn)機(jī)控制器是一款以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)的簡(jiǎn)潔、、穩(wěn)定的全數(shù)字試驗(yàn)機(jī)控制器，本控制器有以下特點(diǎn)：自成體系，控制器的工作無需上位計(jì)算機(jī)支持；提供豐富的輸入通道，包括力、位移、變形、大變形、數(shù)字開關(guān)量輸入，*試驗(yàn)機(jī)對(duì)輸入采樣的要求；

        提供數(shù)字脈沖和模擬量?jī)煞N控制輸出方式可控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻電機(jī)等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)；LCD實(shí)時(shí)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)、曲線、操作導(dǎo)航等信息，采用全導(dǎo)航式用戶界面使得用戶可根據(jù)屏幕提示進(jìn)行操作，操作極其簡(jiǎn)單；參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，一鍵試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)計(jì)算結(jié)果；可配套上位測(cè)控軟件，通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通訊獲得更多拓展功能；可根據(jù)用戶需求定制系統(tǒng)功能。

        現(xiàn)在我們隆重向您介紹一下電子數(shù)顯防水卷材拉力試驗(yàn)機(jī)的功能與操作

1、顯示屏

標(biāo)題區(qū)：顯示控制系統(tǒng)名稱。
數(shù)據(jù)顯示區(qū)：顯示當(dāng)前的采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)包括力、變形、位移。其中變形通道和力通道會(huì)顯示采樣來源，分別是變形A(從位移通道采值)、變形C(從大變形通道采值)，力1（從模擬傳感器1采力值）、力2（從模擬傳感器2采力值）。
狀態(tài)區(qū)：顯示控制器的狀態(tài)，其中各項(xiàng)所代表意義如下。
RT，顯示控制速率，如20.0表示運(yùn)行時(shí)，速率為滿速的20%。
IN，顯示3位開關(guān)量I1~I3的輸入狀況。
MD，顯示控制器運(yùn)行狀況， 停止、 上行、 下行、 試驗(yàn)、 急停。
ST，顯示控制器的內(nèi)部操作，如顯示“Writing”，表示正在進(jìn)行參數(shù)保存。
導(dǎo)航/曲線顯示區(qū)：顯示導(dǎo)航信息，指示鍵盤各鍵當(dāng)前所執(zhí)行的操作。如“8.速度+”表示此時(shí)按下按鍵【8】提高運(yùn)行速率。此區(qū)域還可用于顯示測(cè)試曲線。(參見“曲線顯示”)。
2、鍵盤

EMAC采用4*4鍵盤，共16個(gè)鍵。其中【#】鍵固定為確定鍵（使輸入生效，相當(dāng)于Enter），【*】鍵固定為取消退出鍵（使輸入無效，退出當(dāng)前界面返回上一界面，相當(dāng)于ESC），其他鍵的當(dāng)前功能請(qǐng)參照系統(tǒng)導(dǎo)航。這樣，通過這16個(gè)鍵就能執(zhí)行系統(tǒng)的所有操作。
3、操作
注；　新增內(nèi)容
1、在“設(shè)置”界面中新增參數(shù) 測(cè)速2，如果此速度值不為零，當(dāng)探測(cè)到次峰值后（或試件屈服后），運(yùn)行速度變?yōu)闇y(cè)速2。
2、新增試驗(yàn)類型“二次破斷”。
使用“破斷試驗(yàn)”時(shí)用戶只需要輸入判斷試件拉斷時(shí)的破斷衰減值，（通常這個(gè)衰減值可以大些），試驗(yàn)過程中如果力值出現(xiàn)衰減但衰減值小于這個(gè)破斷衰減值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)判斷為次峰值或屈服力的出現(xiàn)，并改變速度繼續(xù)試驗(yàn)，當(dāng)力值衰減達(dá)到所設(shè)置的破斷值就判斷為第二個(gè)峰值已經(jīng)出現(xiàn)且試件破壞，試驗(yàn)結(jié)束。如果試驗(yàn)的過程中沒有出現(xiàn)力值的衰減，那么系統(tǒng)的運(yùn)行速度不會(huì)改變，直到試件破壞停機(jī)。
使用“二次破斷試驗(yàn)”時(shí)，當(dāng)試驗(yàn)過程中*次出現(xiàn)力值衰減值達(dá)到用戶所設(shè)置的破斷衰減值時(shí)判斷為*個(gè)峰值的出現(xiàn)，此時(shí)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)?shù)诙纬霈F(xiàn)力值衰減達(dá)到用戶所設(shè)定的破斷衰減值時(shí)判斷為第二個(gè)峰值已經(jīng)出現(xiàn)且試件破壞，試驗(yàn)結(jié)束。
3、在“其他”界面中新增參數(shù) 修正率，使用輸出率與修正率共同對(duì)速度進(jìn)行標(biāo)定，方法如下：
（1）設(shè)置變頻器模擬量范圍，推薦1V~9V，例如：
           安華變頻器：P0-021=1V   P0-023=9V
           安達(dá)變頻器：P1.02 =1V    P1.04=9V
（2）設(shè)置輸出率=1
          設(shè)置修正率=0
（3）將測(cè)速設(shè)置為200，啟動(dòng)電機(jī)，準(zhǔn)確測(cè)量此時(shí)的運(yùn)行速度為A（mm/分）
（4）將測(cè)試設(shè)置為800，啟動(dòng)電機(jī)，準(zhǔn)確測(cè)量此時(shí)的運(yùn)行速度為B（mm/分）
（5）按下面公式計(jì)算
          輸出率=(800-200)/(B-A)
          修正率=200-A*輸出率
           將計(jì)算出的數(shù)值輸入即可。
（6）注意：

上面提到的200，800為推薦值，用戶可適當(dāng)進(jìn)行修改，修改后，公式總相應(yīng)的數(shù)值也要做對(duì)應(yīng)的修改；
修正率取整數(shù)即可；
如果仍用以前的速度標(biāo)定方法，則將修正率設(shè)置成0即可。

（1）主界面
 EMAC啟動(dòng)后，系統(tǒng)首入主界面，在主界面中，系統(tǒng)的各項(xiàng)操作在導(dǎo)航區(qū)中一一顯示

2）運(yùn)行控制
在主界面下，使用【A】【B】【C】【D】四個(gè)鍵控制設(shè)備的運(yùn)行，使用【8】【9】控制運(yùn)行速率（速率以百分?jǐn)?shù)計(jì)，如50表示當(dāng)前速度為設(shè)置速度的50%）。其中
 【A】設(shè)備上行；
 【B】設(shè)備下行；
 【C】啟動(dòng)測(cè)試，記錄曲線，測(cè)試結(jié)束會(huì)自動(dòng)分析結(jié)果；
 【D】停止；
 【8】運(yùn)行速率增加(當(dāng)前運(yùn)行速率會(huì)在狀態(tài)區(qū)顯示)；
 【9】運(yùn)行速率降低(當(dāng)前運(yùn)行速率會(huì)在狀態(tài)區(qū)顯示)。
 特別地：【D】(停止)鍵在其他界面也是有效的，這樣，設(shè)備運(yùn)行時(shí)，即使不在主界面也可以通過【D】進(jìn)行停止控制。
（3）示值(清零、曲線顯示、切換通道)
在主界面，按下【0】，進(jìn)入示值界面，在此界面通過【0】【1】【2】【3】進(jìn)行示值的清零。

在示值界面按下【4】可進(jìn)行曲線顯示，如果測(cè)試正在進(jìn)行，曲線會(huì)實(shí)時(shí)更新顯示，否則將顯示上次所完成的測(cè)試曲線。
在示值界面按下【5】可進(jìn)行曲線切換，本系統(tǒng)提供三種曲線供用戶選擇，分別是FL(力位移曲線)、FE(力變形曲線) 、Ss(應(yīng)力應(yīng)變曲線)。曲線的切換應(yīng)該在試驗(yàn)前進(jìn)行。

       曲線顯示，【*】退出

本控制器可以同時(shí)連接多個(gè)力傳感器和變形傳感器，在示值界面按下【6】、【7】可以分別對(duì)力通道接口和變形通道接口進(jìn)行選擇。采樣通道的定義如下：
 力1，從*個(gè)力傳感器通道采值；
 力2：從第二個(gè)力傳感器通道采值。
 變形A，從位移通道采值作為變形量；
 變形B，從引伸計(jì)通道采值作為變形量；
 變形C，激活大變形，從大變形通道采值作為變形量。
 注意：試驗(yàn)進(jìn)行中不能進(jìn)行通道的切換；
 使用引伸計(jì)后，占用了模擬通道2，第二力傳感器將不能使用。（參見“其他設(shè)置”）

             通道選擇（力1-變形A）

5）試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
在主界面下按下【1】進(jìn)入試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置界面。在此界面中設(shè)置和測(cè)試有關(guān)的參數(shù)。試驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)將按照這些參數(shù)來運(yùn)行和分析測(cè)試數(shù)據(jù)。

   試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置界面，【*】退出

【0】設(shè)置試驗(yàn)方向，1表示試驗(yàn)時(shí)往上運(yùn)行，0表示試驗(yàn)時(shí)往下運(yùn)行；
【1】設(shè)置材料的原始截面積(mm2)；
【2】設(shè)置材料的原始標(biāo)距(mm)；
【3】設(shè)置試驗(yàn)的運(yùn)行方法，0為破斷試驗(yàn)，1為設(shè)定位移試驗(yàn)，2為設(shè)定變形試驗(yàn)，3為設(shè)定力試驗(yàn)；
【4】設(shè)置與試驗(yàn)方法相對(duì)應(yīng)的設(shè)定值，如：運(yùn)行法=0，設(shè)定值=15.0，則表示進(jìn)行破斷試驗(yàn)，當(dāng)力衰減 15.0N（或kN）時(shí)試驗(yàn)結(jié)束；如：運(yùn)行法=1，設(shè)定值=15.0，則表示進(jìn)行定位移試驗(yàn)，當(dāng)位移達(dá)到15.0mm時(shí)試驗(yàn)結(jié)束。
【5】設(shè)置測(cè)試速度，同時(shí)此速度也是平時(shí)橫梁上下移動(dòng)的速度（速度快慢還受到速率的影響，例如測(cè)試速度設(shè)置成100mm/min，而當(dāng)前速率為50%，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度為50mm/min）。
【6】設(shè)置回位速度，即試驗(yàn)結(jié)束后橫梁自動(dòng)復(fù)位的速度，如果此值為0，則試驗(yàn)結(jié)束后不自動(dòng)復(fù)位。
【7】入口力值(入口力值單位與系統(tǒng)當(dāng)前的力單位一致)，試驗(yàn)時(shí)，當(dāng)力值到達(dá)這個(gè)值時(shí)才開始計(jì)算試件的變形量。
試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置結(jié)束后，在主界面中按下試驗(yàn)鍵【C】將開始試驗(yàn)。試驗(yàn)開始時(shí)，位移、變形自動(dòng)清零，然后按照所設(shè)置的試驗(yàn)速度和方向控制機(jī)器運(yùn)行，在試驗(yàn)力達(dá)到所設(shè)定的入口力前變形始終計(jì)為零，而位移會(huì)實(shí)時(shí)反應(yīng)橫梁移動(dòng)量，當(dāng)試驗(yàn)力達(dá)到入口力后，開始記錄試件的變形量。系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的試驗(yàn)方法及相應(yīng)的設(shè)定值來判斷試驗(yàn)是否結(jié)束，試驗(yàn)結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)用戶所設(shè)置的回位速度控制橫梁回位，如果回位速度為0則不自動(dòng)回位。試驗(yàn)進(jìn)行過程中，“參數(shù)設(shè)定”、“標(biāo)定”等諸多操作是不能使用的。
（6）試驗(yàn)結(jié)果查看
在主界面下按【2】進(jìn)入試驗(yàn)結(jié)果界面查看測(cè)試結(jié)果。每頁顯示5組測(cè)試數(shù)據(jù)和所有測(cè)試數(shù)據(jù)的平均值，當(dāng)有多頁時(shí)可以通過上下翻頁進(jìn)行查看，同時(shí)也可以通過左右翻頁選擇查看多項(xiàng)測(cè)試結(jié)果。

    試驗(yàn)結(jié)果，【*】退出

【0】下翻頁，查看下頁數(shù)據(jù)；
【1】上翻頁，查看上頁數(shù)據(jù)；
【2】右翻頁，查看其他測(cè)試結(jié)果；
【3】左翻頁，查看其他測(cè)試結(jié)果；
【4】刪除zui后一組測(cè)試數(shù)據(jù)；
【5】刪除所有測(cè)試數(shù)據(jù)。
（7）力標(biāo)定
     本系統(tǒng)可連接兩個(gè)力傳感器，標(biāo)定前，必須通過通道切換將要標(biāo)定的力傳感器切換為當(dāng)前     通道然后再進(jìn)行標(biāo)定，下面以傳感器一為例進(jìn)行標(biāo)定介紹。
     *步，將傳感器*卸載。
      第二步，在主界面按下【4】進(jìn)入標(biāo)定一界面。

     標(biāo)定一界面，【*】退出

第三步，在標(biāo)定一界面按【0】，輸入正確的傳感器的量程；在標(biāo)定一界面按【1】，正確設(shè)置傳感器的零位，設(shè)置正確后，AD1的示值應(yīng)該是0（或稍有跳動(dòng)）。

標(biāo)定界面中P1~P3為傳感器的3個(gè)正向標(biāo)定系數(shù)，N1~N3為傳感器的3個(gè)負(fù)向標(biāo)定系數(shù)，用戶就是通過設(shè)置這些值來對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)整和標(biāo)定的。逐個(gè)調(diào)整這些值較為繁瑣，為了方便用戶對(duì)傳感器進(jìn)行快速標(biāo)定，本系統(tǒng)提供了快捷標(biāo)定的方法。

第四步，退回主界面，將傳感器加載到要標(biāo)定的值，然后按【7】進(jìn)入快捷標(biāo)定頁面，輸入正確的載荷值即對(duì)傳感器完成了初步一點(diǎn)標(biāo)定。

完成初步標(biāo)定后，P1~P3,N1~N3的值被計(jì)算出來，對(duì)于線性好的傳感器通過初步的一點(diǎn)標(biāo)定即可完成校準(zhǔn)，但是對(duì)于某些線性不好的傳感器可能要通過多點(diǎn)標(biāo)定才能達(dá)到要求的精度，這時(shí)用戶就需要根據(jù)情況適當(dāng)?shù)恼{(diào)整標(biāo)定一界面中的P1~P3或N1~N3的值來對(duì)傳感器各段進(jìn)行校準(zhǔn)，下面是這些參數(shù)的調(diào)整原理。
P1~P3：對(duì)傳感器進(jìn)行正向加載標(biāo)定。調(diào)整方法如下：為了對(duì)力值進(jìn)行多點(diǎn)標(biāo)定，我們首先將力值按滿量程均分為3個(gè)區(qū)間，例如滿量程Mx=900N則劃分為900N~600N、600N~300N、300N~0N，各區(qū)間的標(biāo)定系數(shù)分別是P1，P2，P3。標(biāo)定時(shí)，先將傳感器加載到*區(qū)間的某確定值V1，然后獲得本控制器的顯示值S1，如果S1沒有達(dá)到要求的精度，就計(jì)算
P1’=V1/S1*P1
將P1’作為新的P1輸入即可。P2、P3的確定方法與P1相同，只需將傳感器加載到第二、第三區(qū)間的值，然后進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算即可。
N1~N3：力通道的3個(gè)負(fù)向標(biāo)定系數(shù)。對(duì)傳感器進(jìn)行負(fù)向加載標(biāo)定，首先將力值按負(fù)向滿量程均分為3個(gè)區(qū)間，例如滿量程Mx=900N則劃分為-900N~-600N、-600N~-300N、-300N~0N，各區(qū)間的標(biāo)定系數(shù)分別是N1，N2，N3。系數(shù)的計(jì)算和確定方法與正向標(biāo)定相同。
實(shí)際標(biāo)定時(shí)，用戶將傳感器加載到某個(gè)載荷后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的載荷值用“ * ”指示出當(dāng)前應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)。如下圖

標(biāo)定完成后必須通過保存操作來保存標(biāo)定參數(shù)。
（8）位移和大變形的標(biāo)定
在主界面下按下【6】鍵進(jìn)入“其他”界面，在此界面中通過EP1進(jìn)行位移的標(biāo)定。

EP1的含義為設(shè)備運(yùn)行1mm對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。如果知道這個(gè)脈沖數(shù)，直接輸入即可，如果不知道，可以通過測(cè)量的方法進(jìn)行確定。方法為：首先將EP1設(shè)置成1，然后退出到主界面將位移清零，再驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行1mm，讀取屏幕上的位移量，將此位移量作為EP1輸入即可。
在“其他”界面通過EP2進(jìn)行大變形的標(biāo)定。EP2的含義為大變形傳感器運(yùn)行1mm所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。如果知道這個(gè)脈沖數(shù)，直接輸入即可，如果不知道也可以通過測(cè)量的方法來確定。方法為：首先將EP2設(shè)置成1，然后退出到主界面將變形通道切換到EC激活大變形傳感器，將變形清零后驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行1mm，讀取屏幕上的變形量，將此變形量作為EP2輸入即可。
（10）其他設(shè)置
“其他”界面中另外一些設(shè)置如下：
引伸計(jì)：設(shè)置控制器是否在模擬通道2連接引伸計(jì)，1為連接，0為不連接。在模擬通道2連接引伸計(jì)后就占用了第二個(gè)力傳感器通道，這樣，控制器就只能連接一個(gè)力傳感器了。此參數(shù)修改后必須保存并重啟系統(tǒng)才能生效。
輸出型：輸出類型設(shè)置，0為數(shù)字脈沖輸出用于控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，1為模擬電壓輸出用于控制變頻電機(jī)；
過載額：設(shè)置傳感器的過載額度，當(dāng)傳感器載荷值超出設(shè)定的額度就停止輸出。如傳感器滿量程為1000N，過載額為1.1，那么當(dāng)載荷值>1100N時(shí)就停止輸出。
輸出率：速度系數(shù)，調(diào)整這個(gè)值來對(duì)運(yùn)行速度進(jìn)行標(biāo)定；
語言：語言選擇，1為中文界面，0為英文界面，語言切換后必須保存參數(shù)并重啟才能生效；
單位：力值的單位，0表示單位為kN，1表示為N，單位切換后必須保存參數(shù)并重啟才能生效。
（11）參數(shù)的保存
控制器各參數(shù)修改后必須保存設(shè)置，否則下次啟動(dòng)控制器時(shí)仍將使用修改前的參數(shù)，特別是標(biāo)定完成后務(wù)必進(jìn)行保存操作。在主界面按【3】，將出現(xiàn)保存選項(xiàng)。

按【0】不保存，按【1】保存參數(shù)。
注意：參數(shù)保存時(shí)會(huì)在屏幕狀態(tài)區(qū)顯示“ST：Writing”標(biāo)識(shí)，此時(shí)不能關(guān)閉控制器電源，必須等待保存結(jié)束標(biāo)識(shí)消失后才能進(jìn)行關(guān)閉控制器的操作，否則會(huì)造成參數(shù)的丟失。