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    異形瓶是隨著白酒、日化、調(diào)味品等行業(yè)越來越注重產(chǎn)品的個性化包裝而迅猛發(fā)展的，目前，市場上各式各樣的異形瓶讓人眼花繚亂。但這對包裝機(jī)械行業(yè)提出了新課題——異形瓶的裝箱問題，此前標(biāo)準(zhǔn)形裝箱機(jī)已不再適用，必須改造、研發(fā)出新的異形瓶的裝箱機(jī)。西安某包裝技術(shù)研究所和某輕工機(jī)械技術(shù)開發(fā)公司利用臺達(dá)PLC、HMI、伺服和變頻器作為電氣控制核心，成功開發(fā)出新型異形瓶（非規(guī)則的圓形瓶）裝箱系統(tǒng)，很好的解決了異形瓶的輸送整理難題，全面體現(xiàn)了自動化的穩(wěn)定、可靠與。

　　在此次研發(fā)成功的異形瓶裝箱機(jī)中，其控制系統(tǒng)主要由臺達(dá)PLC、HMI、伺服和變頻器組成。其中PLC、HMI構(gòu)成控制系統(tǒng)的核心和操作界面，所有的控制參數(shù)均可在HMI上完成；另外，伺服驅(qū)動控制電機(jī)完成瓶子變道和裝箱過程的控制，PLC則通過高速輸出口對伺服發(fā)送脈沖，改變脈沖的發(fā)送頻率和數(shù)量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行；zui后，變頻器控制電機(jī)完成瓶子和箱子的輸送，通過RS485總線控制電機(jī)的速度和啟停。

　　這樣就實現(xiàn)了整個輸送、整理、裝箱的自動化，并解決了以往的很多問題。例如，傳統(tǒng)的機(jī)械式抓瓶機(jī)構(gòu)在抓瓶和裝箱過程中會出現(xiàn)“卡瓶”，并通過光電開關(guān)檢測卡瓶現(xiàn)象，普通裝箱機(jī)對此只能停機(jī)解決，否則就會損壞抓瓶頭等部件。

　　而對于異形瓶裝箱機(jī)，由于采用了伺服電機(jī)控制。控制過程中，如果在抓瓶處卡瓶，抓瓶機(jī)構(gòu)會慢速退回初始位，再慢速下降到抓瓶處；如果在裝箱處卡瓶，抓瓶機(jī)構(gòu)則會慢速倒退一個瓶高的距離，再慢速下降到裝箱處。在這個過程中，操作人員可及時處理卡瓶現(xiàn)象。如果沒有及時處理，檢測到再次卡瓶，設(shè)備才會自動停機(jī)。這大大減少了故障和停機(jī)次數(shù)，同時保護(hù)了抓瓶機(jī)構(gòu)不被損壞。

　　實踐證明，由臺達(dá)自動化所構(gòu)筑的異形瓶裝箱機(jī)的控制系統(tǒng)，不僅簡單易調(diào)試，而且還可推廣到卸箱機(jī)使用，整個過程尤其體現(xiàn)了伺服電機(jī)的*性。