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　　Foodjx導(dǎo)讀：減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，減速機(jī)增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
　　
　?。ㄒ唬p速機(jī)齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低齒輪減速電機(jī)噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結(jié)構(gòu)設(shè)計與齒輪精度兩方面來考慮。
　　
　　1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪聲的影響是很重要的，理想的設(shè)計是：盡量提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪?，使嚙合系?shù)加大，從而達(dá)到降低噪音的目的。
　　
　　2、減速機(jī)齒輪制造精度對噪聲的影響。對標(biāo)準(zhǔn)系列齒輪減速步進(jìn)電機(jī)來說，減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪減速電機(jī)齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，其工作平穩(wěn)性等級是主要的。
　　
　　具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。
　　
　?。ǘ┕ぷ髌椒€(wěn)性精度對噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
　　
　　（三）減速步進(jìn)電機(jī)齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。
　　
　　（四）減速機(jī)齒輪的運(yùn)動精度對噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的運(yùn)動精度是指傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差zui大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運(yùn)動精度是大周期性（齒輪旋轉(zhuǎn)一周）誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計誤差會產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計誤差增大時，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動，此時噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。
　　
　?。ㄎ澹┹嗴w偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會引起輪系的振動而產(chǎn)生噪聲，因此對減速步進(jìn)電機(jī)輪體進(jìn)行動態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節(jié)。