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• 產(chǎn)品介紹
  

TMR-25TL是沃迪新一代全向重載AGV產(chǎn)品，重載25噸，滿載行駛速度可達(dá)每秒0.5m/s。該產(chǎn)品應(yīng)用沃迪自有運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作。其配合機(jī)器調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)工作的智能化與柔性化，讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性和靈活性。重載AGV的使用，可替代大貨車、重型軌道車、人工駕駛運(yùn)輸車等?？蓮V泛應(yīng)用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、、船舶制造等行業(yè)。

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• 產(chǎn)品特點(diǎn)

1.TMR-25TL，自裝卸功能，安全、靈活運(yùn)動(dòng)，智能導(dǎo)航與調(diào)度。
2.激光導(dǎo)航，有反光板或者無(wú)反光板。
3.激光、視覺(jué)、機(jī)械防撞和急停開(kāi)關(guān)多組合形成主動(dòng)防撞系統(tǒng)。
4.多車聯(lián)動(dòng)，承載更大的載重。

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• 產(chǎn)品參數(shù)

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• 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

部署靈活：內(nèi)置動(dòng)力并支持多模式導(dǎo)航，配合調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全工程案例；
適應(yīng)強(qiáng)：液壓懸掛自適應(yīng)調(diào)整，車身?yè)碛?％的爬坡能力和40mm過(guò)坡過(guò)坎能力；
更安全：內(nèi)置重心監(jiān)控系統(tǒng)及外置3D防撞系統(tǒng)，確保滿載運(yùn)輸過(guò)程的；
更靈活：采用雙舵輪組結(jié)構(gòu)，整車擁有全向行駛的靈活能力；
擴(kuò)展強(qiáng)：多車聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，使體積更大、載荷更重的物件運(yùn)輸不再是難題。

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• 系統(tǒng)介紹

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• 產(chǎn)品功能

路徑規(guī)劃：根據(jù)實(shí)時(shí)情況對(duì)因動(dòng)車倆的行走路徑進(jìn)行全局規(guī)劃，并指導(dǎo)車倆按規(guī)劃路徑行駛。

車倆管理：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行車倆進(jìn)行統(tǒng)一集中排到管理，以方便調(diào)度系統(tǒng)支配使用，同時(shí)結(jié)合電池BMS充電需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

交通管制：根據(jù)實(shí)際作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件限制，對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行通行管理，依據(jù)優(yōu)先級(jí)順序通過(guò)，防止交通鎖死。

任務(wù)調(diào)度：根據(jù)分配策略，從空閑車輛中選擇車輛，并指導(dǎo)車輛按一定路線完成運(yùn)輸任務(wù)的功能。

實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過(guò)圖形化的界面實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況，依據(jù)實(shí)際需求，可實(shí)施人工干預(yù)。

避障策略：根據(jù)運(yùn)行車輛的不同運(yùn)動(dòng)軌跡定義了相匹配的避障策略，保障運(yùn)行車輛在行駛過(guò)程的安全性。

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• 案例介紹：冶金行業(yè)

冶金生產(chǎn)企業(yè)存在著大量的不同工位錠制品及卷制品的運(yùn)轉(zhuǎn)需求。它需要轉(zhuǎn)運(yùn)車體克服以下挑戰(zhàn)：
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛；
2、生產(chǎn)場(chǎng)地空間有限，需要車體運(yùn)動(dòng)靈活且足夠安全，運(yùn)輸線路能夠人車混用；
3、冶金制品重量較大，運(yùn)輸過(guò)程中保證足夠安全，減少物件滑落隱患；
4、部分熱處理產(chǎn)品存在高溫、輻射問(wèn)題，需要與人保持安全距離能自主在車間運(yùn)行；
為此，我司的TMR-25TL產(chǎn)品特性很好的契合了冶金行業(yè)使用需求，目前已在國(guó)內(nèi)多家冶金企業(yè)裝機(jī)使用。