• 
  

• 產品介紹
  

TMR-25TL是沃迪新一代全向重載AGV產品，重載25噸，滿載行駛速度可達每秒0.5m/s。該產品應用沃迪自有運動控制技術，讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運工作。其配合機器調度系統，可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應性和靈活性。重載AGV的使用，可替代大貨車、重型軌道車、人工駕駛運輸車等?？蓮V泛應用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、、船舶制造等行業(yè)。

• 
  

• 產品特點

1.TMR-25TL，自裝卸功能，安全、靈活運動，智能導航與調度。
2.激光導航，有反光板或者無反光板。
3.激光、視覺、機械防撞和急停開關多組合形成主動防撞系統。
4.多車聯動，承載更大的載重。

• 
  

• 產品參數

• 
  

• 
  

• 產品優(yōu)勢

部署靈活：內置動力并支持多模式導航，配合調度系統可實現全工程案例；
適應強：液壓懸掛自適應調整，車身擁有6％的爬坡能力和40mm過坡過坎能力；
更安全：內置重心監(jiān)控系統及外置3D防撞系統，確保滿載運輸過程的；
更靈活：采用雙舵輪組結構，整車擁有全向行駛的靈活能力；
擴展強：多車聯動控制技術，使體積更大、載荷更重的物件運輸不再是難題。

• 
  

• 系統介紹

• 
  

• 產品功能

路徑規(guī)劃：根據實時情況對因動車倆的行走路徑進行全局規(guī)劃，并指導車倆按規(guī)劃路徑行駛。

車倆管理：對現場運行車倆進行統一集中排到管理，以方便調度系統支配使用，同時結合電池BMS充電需求，實現自動充電。

交通管制：根據實際作業(yè)現場條件限制，對特定區(qū)域進行通行管理，依據優(yōu)先級順序通過，防止交通鎖死。

任務調度：根據分配策略，從空閑車輛中選擇車輛，并指導車輛按一定路線完成運輸任務的功能。

實時監(jiān)控：通過圖形化的界面實時監(jiān)控顯示整個現場的運行情況，依據實際需求，可實施人工干預。

避障策略：根據運行車輛的不同運動軌跡定義了相匹配的避障策略，保障運行車輛在行駛過程的安全性。

• 
  

• 案例介紹：冶金行業(yè)

冶金生產企業(yè)存在著大量的不同工位錠制品及卷制品的運轉需求。它需要轉運車體克服以下挑戰(zhàn)：
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛；
2、生產場地空間有限，需要車體運動靈活且足夠安全，運輸線路能夠人車混用；
3、冶金制品重量較大，運輸過程中保證足夠安全，減少物件滑落隱患；
4、部分熱處理產品存在高溫、輻射問題，需要與人保持安全距離能自主在車間運行；
為此，我司的TMR-25TL產品特性很好的契合了冶金行業(yè)使用需求，目前已在國內多家冶金企業(yè)裝機使用。