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衡器（weighing machine），是 計(jì)量器具的一個(gè)重要組成部分。過去人們稱計(jì)量為'度量衡'。所謂度，是指用尺（如古時(shí)的骨尺、牙尺及以后漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等）測(cè)量物體的長短；所謂量，是指用容器（如古時(shí)的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等）測(cè)量物體的體積；所謂衡，則是指測(cè)量物體重量。 衡，應(yīng)始于原始社會(huì)末期，據(jù)史料記載距今已有4000多年，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了物品交換，但計(jì)量方法則是靠眼看手摸；而作為計(jì)量重量的器具 --衡器，在我國zui早出現(xiàn)于夏朝；春秋戰(zhàn)國時(shí)期已掌握了杠桿原理，戰(zhàn)國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)不一，較為混亂，直到秦統(tǒng)一天下后，于秦始皇二十六年實(shí)行商鞅變法（公元前221年），才統(tǒng)一了度量衡標(biāo)準(zhǔn)；宋朝時(shí)期出現(xiàn)了準(zhǔn)確度達(dá)到1厘（40mg）的戥秤，標(biāo)志著當(dāng)時(shí)的衡器已具有相當(dāng)可觀技術(shù)水準(zhǔn)。
衡器是在商品的交換過程中產(chǎn)生和發(fā)展的。人類zui早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤（圖1 ）。它是在簡易杠桿中點(diǎn)設(shè)一支點(diǎn)，在杠桿一端（圖中右端）的盤（鉤）上放置被測(cè)物，在另一端（圖中左端）的盤上逐個(gè)放置形狀、質(zhì)量一樣的物體，當(dāng)這種裝置平衡時(shí)，就意味著兩邊的質(zhì)量相等，并可從左端物體的個(gè)數(shù)推定右端被測(cè)物的質(zhì)量。
中國的度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據(jù)記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權(quán)衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權(quán)衡作為稱重器具。權(quán)相當(dāng)于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點(diǎn)，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權(quán)。每一副權(quán)衡都有一組權(quán)。權(quán)的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現(xiàn)木質(zhì)桿秤，此后一直沿用了2000多年。
18世紀(jì)，蘇格蘭化學(xué)家J.布萊克將刀子、刀承應(yīng)用在天平上，從而制得的稱重器具。1831年，美國人T.費(fèi)爾班克斯發(fā)明臺(tái)秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點(diǎn)，使各種機(jī)械式衡器趨于完善。20世紀(jì)中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時(shí)代。微處理機(jī)與稱重傳感器的結(jié)合引起了稱重領(lǐng)域的變革，此后，微處理機(jī)在稱重尤其是在動(dòng)態(tài)稱重方面的應(yīng)用愈來愈廣，已基本取代原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)。微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀(jì)80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個(gè)領(lǐng)域，衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個(gè)規(guī)格品種，靜態(tài)準(zhǔn)確度一般都在0.1%以上，動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確度一般在1%～0.2%。
中國約有250個(gè)衡器制造廠，能成批生產(chǎn)大型衡器19類、150多個(gè)品種、500多個(gè)規(guī)格。機(jī)械式衡器生產(chǎn)具有相當(dāng)規(guī)模，電子衡器已形成年產(chǎn)幾萬臺(tái)的能力。