據(jù)悉，隨著飲料行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“小型化、禮品化”方向發(fā)展，人工碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，崗位人員流失率居高不下，對(duì)生產(chǎn)和管理造成了較大影響，高位高速碼垛機(jī)械手”的出現(xiàn)也奠定另外未來(lái)幾年我國(guó)碼垛機(jī)行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)。
“機(jī)器換人”成大勢(shì)碼垛機(jī)械手行業(yè)迎來(lái)春天
據(jù)悉，在人口紅利逐漸消失的大背景下，我國(guó)珠三角、長(zhǎng)三角等多地傳統(tǒng)制造企業(yè)開始嘗試用工業(yè)機(jī)器人替代人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，以解決勞動(dòng)力減少和勞動(dòng)成本上升問(wèn)題。特別是在重復(fù)系數(shù)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性強(qiáng)的搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更為普及，這帶給了樂(lè)仆等國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商巨大的發(fā)展機(jī)遇。
去年年初，制造大省廣東省明確提出要在3年內(nèi)累計(jì)推動(dòng)1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。而各地政府也在積極推進(jìn)類似措施，可以說(shuō)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的碼垛機(jī)械手器人已經(jīng)迎來(lái)美好春天。
加快國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)械手市場(chǎng)發(fā)展步伐需克服哪些困難？
盡管在政策利好的前提下，我國(guó)碼垛機(jī)械手產(chǎn)業(yè)將步入加速發(fā)展階段，但眼前國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)械手在品種、質(zhì)量、新品研發(fā)能力以及經(jīng)濟(jì)效益等方面，均與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大的差距。一些市場(chǎng)仍為歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷。目前國(guó)內(nèi)碼垛產(chǎn)業(yè)主要存在企業(yè)規(guī)模小，低水平重復(fù)建設(shè)，產(chǎn)業(yè)集中度低，技術(shù)含量低，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題，行業(yè)的前行之路任然困難重重。
碼垛機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀從60年代開始，在工業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)、意大利、日本等國(guó)家，已相繼研制出半自動(dòng)、全自動(dòng)碼垛機(jī)械手，后來(lái)在結(jié)構(gòu)和機(jī)型方面，還不斷作了改進(jìn)和完善。國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手從80年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在，已經(jīng)歷了20年左右的時(shí)間。到目前為止，我國(guó)生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手，機(jī)型，品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，有很大的發(fā)展和提高，并在很多方面已逐步接近或達(dá)到國(guó)外同類型碼垛機(jī)械手的技術(shù)性能及各項(xiàng)參數(shù)，已基本上能滿足大中型企業(yè)產(chǎn)品包裝碼垛的需要，但與*進(jìn)水平相比，還存在一定的差距，其主要問(wèn)題是：
零部件加工質(zhì)量低
國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手機(jī)械部分的零部件加工，目前還處于單件生產(chǎn)階段，一般加工精度和質(zhì)量與國(guó)外同類型產(chǎn)品相比，還有一定的差距。因此投產(chǎn)后維修工作量較多，使用壽命較短，特別是對(duì)動(dòng)作頻繁的關(guān)鍵零部件，還缺少設(shè)備進(jìn)行批量加工生產(chǎn)的條件。如氣墊盤的加工制造，目前仍采用較簡(jiǎn)易的加工手段和方法，因此投產(chǎn)后有的氣墊盤的氣密性不夠，有漏氣現(xiàn)象，因此，維修工作量較大。
控制系統(tǒng)主要元器件性能還不過(guò)關(guān)
目前碼垛機(jī)械手選用的國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)元器件，與*進(jìn)的元器件相比，其性能和使用壽命還有一定的差距。有的定位不準(zhǔn)，造成操作失靈；因此，在生產(chǎn)過(guò)程中的維修、更換工作量較多。
碼垛效率低
一般碼垛機(jī)械手的碼垛能力，基本保持在20噸／小時(shí)左右，尚能保證正常穩(wěn)定生產(chǎn)的要求；如要達(dá)到30噸／小時(shí)以上的生產(chǎn)能力，還需用作進(jìn)一步的改進(jìn)和提高?？v觀國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)使用情況，其發(fā)展前景是很光明的。特別是目前國(guó)內(nèi)已擁有一批專門從事碼垛機(jī)械手研究的單位，積累了一定的生產(chǎn)使用經(jīng)驗(yàn)，為發(fā)展、完善和提高碼垛機(jī)械手的生產(chǎn)技術(shù)水平，打下了良好的基礎(chǔ)，因此，發(fā)展國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手具有很多有利條件。加之，在當(dāng)前形勢(shì)下各級(jí)對(duì)國(guó)產(chǎn)化工作的重視，因此，在近期內(nèi)實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)械手的國(guó)產(chǎn)化，已是大勢(shì)所趨、人心所向。預(yù)計(jì)在今后3-5內(nèi)，全面采用國(guó)產(chǎn)化碼垛是*可能的。

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