三節(jié)式堆垛機貨叉廣泛用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中,它直接裝配在堆垛機上,也可以安裝在固定的工作平臺上,也可以安裝在移動的升降機構(gòu)上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動移載或存取物品的工作!
三節(jié)式堆垛機貨叉全名三節(jié)式堆垛機雙向自動伸縮貨叉,它由三節(jié)或三段叉體組成,故名三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉,也就是我們平常所說的單伸位的伸縮貨叉!三節(jié)式堆垛機貨叉具有靈活的雙向伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)真正意義上的智能運營和信息化管理!
三節(jié)式堆垛機貨叉從運行排列上可分為單列式和雙列式兩種類型,所謂的單列式指的是單根叉臂排列的,它可以由一根叉臂獨立的排列形式,獨立完成移載任務(wù),而雙列式則是由兩根或兩根以上的叉臂進行雙排列的形式組合,進行同步運行完成物料的移載或存取任務(wù)!
單列三節(jié)式堆垛機貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列三節(jié)式堆垛機貨叉屬于重型類貨叉,適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等!
三節(jié)式堆垛機貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開關(guān)(中位開關(guān))、行程開關(guān)(限位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸!
三節(jié)式堆垛機貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮貨叉的實際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到伸縮貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
貨叉的撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?!伸縮貨叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
貨叉在負載方面除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負載要求,其選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
貨叉在額定負載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的,這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮貨叉的正常運行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
三節(jié)式堆垛機貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計要求就不一樣!為方便用戶對貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據(jù)!
有鑒于AHJW系列三節(jié)式堆垛機貨叉的特殊構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負載狀態(tài)下叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
三節(jié)式堆垛機貨叉應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、五金工具、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、工業(yè)制造、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域!
良好的配置是產(chǎn)品高性能的重要體現(xiàn),AHJW系列三節(jié)式堆垛機貨叉常用配置:
(1)伸縮貨叉叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式加工,叉體強度高,抗彎性能強,負載狀態(tài)下變形量小;
(2)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐沖擊性強!
(3)傳動鏈條鏈輪由意大利產(chǎn)雷吉納提供,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(4)專用齒條齒輪由中國臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達國標(biāo)(GB)7級!
(5)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高!
(6)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的;
(7)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(8)動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機、或采用精研、匯川、臺達、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機;
(9)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護器;
(10)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計團隊和經(jīng)驗豐富的技術(shù)師,全套的機加工設(shè)備,自主設(shè)計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
配合集成商完成了多個比較經(jīng)典的工程案例,如:太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、中航16所(西安)、晨光機器(南京)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列三節(jié)式堆垛機貨叉,經(jīng)過大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證,具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、伸縮流暢、運行平穩(wěn)等特點!