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行業(yè)產(chǎn)品

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星業(yè)自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司


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全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)

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參   考   價(jià): 358000 357000

訂  貨  量: 1 臺(tái) ≥2 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)MD-R12

品       牌其他品牌

廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地蘇州市

聯(lián)系方式:鄭先生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2025-03-14 14:39:27瀏覽次數(shù):53次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
電 源 380V 50HZ 20Kw 氣 源 ≥6Kg/cm2 0.2m3/min
速 度 10-12個(gè)節(jié)拍/分鐘 (根據(jù)擺放垛型可一次多抓) 適用產(chǎn)品 紙箱、周轉(zhuǎn)箱、桶、袋子等
適用棧板尺寸 L1000~1200*W1000~1200x H120~150mm 排列方式 根據(jù)實(shí)際碼垛形式設(shè)計(jì)
碼垛高度 500-2400mm 產(chǎn)品輸送高度 600-1200mm
機(jī)械重量 2000Kg 棧板輸送高度 500mm

機(jī)器人通過(guò)專(zhuān)用夾具將產(chǎn)品抓取,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上,整垛碼放完成以后,棧板輸送線(xiàn)啟動(dòng),將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備,由叉車(chē)叉取下線(xiàn)。
機(jī)器人本體客戶(hù)可以選擇。

詳細(xì)介紹

簡(jiǎn)介:機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等產(chǎn)品,通過(guò)輸送線(xiàn)將產(chǎn)品排列定位;10-12個(gè)擺放整齊的棧板通過(guò)叉車(chē)放置到自動(dòng)供棧機(jī)上,機(jī)器自動(dòng)將棧板依次分離,輸送至碼垛位定位待碼垛;機(jī)器人通過(guò)專(zhuān)用夾具將產(chǎn)品抓取,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上,整垛碼放完成以后,棧板輸送線(xiàn)啟動(dòng),將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備,由叉車(chē)叉取下線(xiàn)。

技術(shù)特點(diǎn):

1、采用PLC+觸摸屏控制,實(shí)時(shí)顯示動(dòng)作狀況與報(bào)警信息

2、采用國(guó)際品牌碼垛機(jī)器人,確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定

3、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序,更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用,無(wú)需更換零部件

4、運(yùn)用靈活,一臺(tái)機(jī)器人可對(duì)應(yīng)1-6條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時(shí)碼垛,兼容性強(qiáng)

5、配置大容量棧板庫(kù),可容納10-12個(gè)空棧板,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板

6、碼放整齊,美觀(guān),高效;可大大減少人工

7、操作設(shè)有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式,方便操作

8、設(shè)有多重保護(hù)功能,出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停機(jī)

9、全線(xiàn)設(shè)線(xiàn)槽,出線(xiàn)槽以軟管保護(hù)  

10、配線(xiàn)均標(biāo)明線(xiàn)號(hào),線(xiàn)端使用端子壓接。

11、做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電線(xiàn)均使用超高柔電纜線(xiàn)  

12、獨(dú)立電控柜,控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇,日光燈插座。

13、設(shè)備四周設(shè)有安全圍欄


圍欄參數(shù):

1、網(wǎng)框方管20x20、網(wǎng)格尺寸100x20、絲徑3mm、材質(zhì)Q195

2、圍網(wǎng)離地間隙150mm,安全標(biāo)準(zhǔn)高于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

3、顏色標(biāo)準(zhǔn): 立柱:警示黃色,圍網(wǎng):警示黑色

棧板輸送線(xiàn):

1、側(cè)板:T5.0mm鋼板噴塑,色號(hào):橘紋7035。

2、支撐腳40*80*T3碳鋼方管烤漆。

3、滾筒直徑φ76m,不銹鋼動(dòng)力滾筒,滾筒間距151mm

4、線(xiàn)體寬度1380mm,輸送高度:500±50mm

5、臺(tái)邦減速機(jī)

6、叉車(chē)地面防撞裝置

和安全門(mén),當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí),機(jī)器停止工作,確保人員安全


設(shè)備參數(shù):

型  號(hào)

MD-R12

電    源

380V 50HZ  20Kw

氣    源

≥6Kg/cm2    0.2m3/min

速    度

10-12個(gè)節(jié)拍/分鐘  (根據(jù)擺放垛型可一次多抓)

適用產(chǎn)品

紙箱、周轉(zhuǎn)箱、桶、袋子等

適用棧板尺寸

L1000~1200*W1000~1200x H120~150mm  

排列方式

根據(jù)實(shí)際碼垛形式設(shè)計(jì)

碼垛高度

500-2400mm  

產(chǎn)品輸送高度

600-1200mm  

棧板輸送高度

500mm  

棧板輸送方式

滾筒式、鏈條式、鏈板式等(根據(jù)棧板底部結(jié)構(gòu)而定)

機(jī)械重量

2000Kg

設(shè)備材質(zhì)

主體材質(zhì)為碳鋼噴塑,與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)(可根據(jù)要求定制)

主要配置

西門(mén)子PLC 、西門(mén)子觸摸屏、施耐德低壓電氣元件(交流接觸器、中間繼電器、按鈕開(kāi)關(guān)等)、SICK傳感器、臺(tái)邦減速電機(jī)、亞德客氣動(dòng)元件

機(jī)器人參數(shù):


型  號(hào)

KR120 R3200PA

機(jī)器人負(fù)載

120KG

工作半徑

3195mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65

機(jī)器人重量

1075KG

安裝方式

落地安裝

控制器型號(hào)

KRC5

工作電源

380V 50HZ













機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)圖片




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