上一章介紹了機械式碼垛機的日常保養(yǎng),這一章簡單介紹一下機器人碼垛機如何保養(yǎng)。碼垛機器人的能力比機械式碼垛機、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。
在對機器人進行清潔的時候,要用抹布對各個部位進行清理,必要的時候還可以用氣動裝置進行灰塵的清掃;碼垛機器人在工作一天的情況下,由于有振動,所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動,并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動,同時要檢查電纜和和機械零位的測量,如果有問題,應當及時更換修整。
碼垛機器人每工作一年或者6000小時,就得進行保養(yǎng),那么機器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。
機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。
長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不會對減速器潤滑反而會加重磨損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨氣味,所以及時更換油脂是機器人保養(yǎng)必要做的。
控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換,易損件老化,導致機器人停機情況發(fā)生;定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等,都可以減少機器人的停機時間。
此外,機器人保養(yǎng)是日積月累的事情,應貫穿于機器人生命周期,因此,使用中還要注意如下保養(yǎng)事項:
1.一般維護,1次/天;
2.清洗/更換濾布,1次/500h;
3.測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000h;
4.計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000h;
5.檢查冷卻器,1次/月。
山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業(yè)十余年,有豐富的經(jīng)驗,本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機,蒸汽回收機,立柱式碼垛機,坐標碼垛機,全自動碼桶機,全自動碼箱機,纏繞機,全自動拆垛機,蒸汽冷凝水回收,節(jié)煤裝置,機器人碼垛機,全自動裝車機,鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。