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本森智能裝備（山東）有限公司
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庫卡機器人 碼垛機 碼垛機器人 碼垛機械手 袋裝碼垛機
庫卡機器人優(yōu)勢特點
1.主機
庫卡機器人機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
山東本森庫卡機器人底座采用CRP工藝制造，制造過程中用 CAD和 FEM，優(yōu)化其設計，確保了的底座持重能力和的底座重量。
庫卡機器人驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。
庫卡機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
的設計令庫卡機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。
2、機器人系統
每個庫卡機器人都有一個分辨率達640x 480象素，同時配置有一個集成的6D鼠標的控制面板，操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，同時，機器人移動的位置可被儲存下來；功能，模塊，以及所有相應的數據列表均也可通過它得以創(chuàng)建編輯。
山東本森庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程；具有不影響生產，快速調試和轉換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。該系統反應迅速，無論什么樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供的解決萬案，并采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。
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