哈默納科行星減速機(jī) CSG/F輕量組合型系列

日本哈默納科公司成立于1999年，是全qiu整體運(yùn)動控制的領(lǐng)jun企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、執(zhí)行元件和伺服驅(qū)動器等。其中，諧波減速機(jī)具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高的特點(diǎn)。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設(shè)立的全資銷售子公司，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)

諧波減速機(jī)CSG/CSF系列通過優(yōu)化形狀設(shè)計和應(yīng)用輕量材料，使產(chǎn)品重量成功減少30%。機(jī)械設(shè)備本身不僅得以輕量化，而且工業(yè)機(jī)器人的輕量化能夠?qū)崿F(xiàn)其高速化，增加負(fù)載重量。

哈默納科行星減速機(jī) CSG/F輕量組合型系列

特點(diǎn)：

1、緊跟技術(shù)革新步伐，節(jié)省安裝空間

2、輕巧、簡單設(shè)計

3、組裝有交叉滾子軸承，負(fù)載可直接作用到輸出部

4、高轉(zhuǎn)矩容量

5、高剛性

6、無齒隙

7、高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度

8、效率max

9、運(yùn)行平穩(wěn)性

10、輸入輸出同軸

Harmonic Drive諧波減速機(jī)工作原理：

系統(tǒng)由3個基本零件組成。柔輪隨波發(fā)生器而變形為橢圓狀，橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則呈脫離狀態(tài)。

將剛輪固定，將波發(fā)生器(輸入)剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動。

波發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪因比剛輪齒數(shù)少2個齒數(shù)，因此會與波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)方向相反，亦即朝逆時針方向移動2個齒數(shù)差。通常將該運(yùn)動傳遞作為輸出。

諧波減速機(jī)CSG/CSF系列應(yīng)用：

工業(yè)機(jī)器人

各種機(jī)械設(shè)備