EMERSON艾默生1C31219G01控制器，在編寫 PLC 程序之前，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)和運(yùn)行過程進(jìn)行分析。在一般的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)內(nèi)每臺(tái)設(shè)備開始時(shí)均處于初始狀態(tài)。

初始狀態(tài)包括：

a．供設(shè)備用電的電源正常。

b．設(shè)備選擇在自動(dòng)方式，即PLC控制方式。

c．該設(shè)備的保護(hù)、控制及信號(hào)已復(fù)位。EMERSON艾默生1C31219G01控制器在確定每臺(tái)設(shè)備均滿足初始狀態(tài)后，由操作員下達(dá)起動(dòng)命令，整個(gè)系統(tǒng)從初始狀態(tài)出發(fā)進(jìn)入起動(dòng)過程。自檢中任一臺(tái)設(shè)備不滿足起動(dòng)的初始條件均不能進(jìn)行起動(dòng)操作。在起動(dòng)過程中各設(shè)備狀態(tài)不斷改變，各個(gè)單體設(shè)備根據(jù)工藝流程順序起動(dòng)運(yùn)行，向穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)前進(jìn)，最后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間視生產(chǎn)情況確定。當(dāng)一段生產(chǎn)工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動(dòng)發(fā)出停車命令，系統(tǒng)即進(jìn)入停止過程，待臺(tái)設(shè)備停止完畢后，整個(gè)系統(tǒng)又回到了初始狀態(tài)，等待下一周期。

1）在初始階段，系統(tǒng)各設(shè)備自檢發(fā)生的故障

a．供電電源或設(shè)備不正常。

b．設(shè)備控制狀態(tài)是否選擇自動(dòng)方式。

c．未排除故障。

2）起動(dòng)故障常見起動(dòng)故障為起動(dòng)超時(shí)故障，即PLC驅(qū)動(dòng)輸出繼電器動(dòng)作，在正常時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)未能相應(yīng)起動(dòng)。

3）運(yùn)行故障在系統(tǒng)運(yùn)行中，可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過載跳閘、自動(dòng)方式被人為改變、保護(hù)人身和設(shè)備安全的急停開關(guān)動(dòng)作等突發(fā)性事件或故障。以上故障和信號(hào)任一種出現(xiàn)，均應(yīng)將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段，按程序設(shè)定停止生產(chǎn)流程，對(duì)于這種需立即中止生產(chǎn)過程的故障，稱之為一類故障。