機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；人工將棧板放置到位置待碼垛；機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線速度相對(duì)較慢的產(chǎn)線使用，PLC程控，操作簡單，動(dòng)作穩(wěn)定。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

 設(shè)備特性

1、采用ABB碼垛機(jī)器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用，無需更換零部件。

3、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。

4、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。

5、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。

6、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

7、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動(dòng)、全自動(dòng)運(yùn)行模式，觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。

8、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯(cuò)誤發(fā)生，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，報(bào)警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯(cuò)誤類型提示。

9、獨(dú)立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。

10、全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護(hù)。

11、配線均標(biāo)明線號(hào)，線端使用端子壓接。

12、設(shè)備做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電纜線使用移動(dòng)性專用電纜。

13、整機(jī)設(shè)有安全門，當(dāng)門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，確保人員安全。

 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。

設(shè)備組成：產(chǎn)品抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。