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江蘇沙龍機(jī)電科技有限公司
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閱讀:51發(fā)布時間:2021-11-16
1ms:1ms分辨率的定時器,定時器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1ms的程序掃描周期,在一個掃描周期內(nèi),定時器位和當(dāng)前值刷新多次。
10ms:10ms分辨率的定時器,定時器位和當(dāng)前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當(dāng)前值在整個掃描周期過程中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時器的當(dāng)前值上。
100ms:100ms分辨率的定時器,定時器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時刷新。因此為了保證正確的定時值,要確保在一個程序掃描周期中,只執(zhí)行一次100ms定時器指令。
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