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廈門莫格電氣自動化有限公司
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產(chǎn)品型號82408485-001
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更新時間:2021-08-20 15:11:30瀏覽次數(shù):594次
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監(jiān)測系統(tǒng) 本特利背板 82408485-001
1 實現(xiàn)現(xiàn)場與plc主機的電器隔離,提高抗干擾性.
2 避免外電路出故障時,外部強電侵入主機而損壞主機.
3 電平交換,現(xiàn)場開關(guān)信號可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平.
監(jiān)測系統(tǒng) 本特利背板 82408485-001
監(jiān)測系統(tǒng) 本特利背板 82408485-001
PLC的PID運算調(diào)節(jié)通過該型處理器PID指令完成,通過設(shè)置各參數(shù)即可由PLC完成PID運算調(diào)節(jié)。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時間間隔周期性地執(zhí)行,可采用計時器,定時中斷或?qū)崟r采樣的等方法,此處選用了定時方法;PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值,SP是PID指令的壓力控制設(shè)定值,KP為PID的比例增益,KI為PID的積分增益,KD為PID的微分增益,這五個控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制,確定PID參數(shù)時要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性,由于我們恒壓控制要求和設(shè)備的性能條件,參數(shù)設(shè)定更強調(diào)穩(wěn)定性(及KI),由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點,我們將KD盡量設(shè)置得較小;SWM為PID指令轉(zhuǎn)為手動直接調(diào)頻的開關(guān),SO設(shè)定為PID指令的在手動控制輸出方式時的輸出值,當(dāng)變頻器從PID自控調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)為手動直接調(diào)頻時,SO替代PID運算結(jié)果作為轉(zhuǎn)換時的輸出值,將SO設(shè)定為控制值就可實現(xiàn)無縫轉(zhuǎn)換,減小變頻器運行頻率的震蕩。DB為PID指令的死區(qū)設(shè)定值,輸出超出死區(qū)時PID指令通過自動運算限制輸出超出限定范圍。
3.3 相關(guān)控制功能實現(xiàn)
為了防止運行時由于壓力變送器不可預(yù)見的故障造成PLC的PID運算調(diào)節(jié)失實,從而造成管網(wǎng)壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴(yán)重事故。我們分別在1#和2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器,可以同時測到出廠輸水管線上的壓力;在PLC程序上對壓力信號進行了相應(yīng)的處理,在程序中設(shè)置選擇軟開關(guān),調(diào)度人員可以在RSView上將其中一臺壓力變送器的值設(shè)定為“控制反饋值”,另一臺壓力變送器的值則設(shè)為“參考反饋值”(見圖2:變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面(RSView工作站));對1#壓力和2#壓力值進行比較,相差0.1Mpa時,判斷為,其中一只壓力變送器出現(xiàn)故障,變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠程直接手動調(diào)頻控制(通過RSView設(shè)置運行)。壓力變送器正常工作時,“控制反饋值”經(jīng)過平均濾波處理后,分別比較壓力報警上限和下限值,如果超出控制范圍,變頻器控制轉(zhuǎn)換為遠程直接手動調(diào)頻控制,否則“控制反饋值”作為PID調(diào)節(jié)的參數(shù)PV。
同時為了在就地手動控制實現(xiàn)在控制現(xiàn)場對變頻泵進行開??刂坪瓦\行數(shù)據(jù)監(jiān)視。我們在變頻泵工作現(xiàn)場安裝了A-B公司的PanelView圖形工作終端,該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式,以從站的方式與PLC進行通信,進行數(shù)據(jù)和控制命令的交換,提供就地監(jiān)控操作的通道。
6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計
7. 電纜設(shè)計和敷設(shè)
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