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上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
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所 在 地上海
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更新時間：2021-08-12 14:53:38瀏覽次數(shù)：282次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。Q/95015364 6sl3210-5fe12-0uf0新2.0KE驅(qū)動器
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制(T)下，電機將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進行輸出。一般
情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用，以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等
的控制。
在單*使用轉(zhuǎn)矩控制時，如果電機輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，那么電機將進入加速
狀態(tài)，可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 在轉(zhuǎn)矩控制時提供了速度監(jiān)
視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時脈沖，并輸出故障狀態(tài)。
本文將對 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置進行介紹。
SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述
轉(zhuǎn)矩控制
通過設(shè)置參數(shù) P29003 = 3 轉(zhuǎn)矩控制。
注意：
重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制生效
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個來源可以使用，這兩個源可以通過命令 TSET 來選擇：
? TSET = 0 （默認設(shè)置） 使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為低電平時，AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
AI2 的電壓值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = ** 10V 對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩***
? P20041[0] = 50% 10V 對應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50%
使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為高電平時，參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
P29043 可以設(shè)置為-100~100，表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-**~**
方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來控制電機方向和運行/停止：
? CWE = 1 順時針方向使能
? CCWE = 1 逆時針方向使能
? CWE /CCWE 同時為 0 或 1 停止，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0
速度功能
在轉(zhuǎn)矩控制下，當實際轉(zhuǎn)速**設(shè)定的門限值時，會報*速故障
F07901，同時脈沖。報*速故障的門限值為：
? 正向*速門限： 速度正限幅 + P2162
? 反向*速門限： 速度負限幅 - P2162
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