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行業(yè)產(chǎn)品

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司


法蘭盤輸出精密行星減速機(jī)

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參   考   價(jià): 1650

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地佛山市

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更新時(shí)間:2021-05-06 15:09:36瀏覽次數(shù):817次

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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:83條

所在地區(qū):廣東佛山市

聯(lián)系人:卓立高 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
包裝類型 其他 包裝速度 62件/小時(shí)
功率 1.5kw 適用范圍 茶餐廳設(shè)備,蛋糕房設(shè)備,面包房設(shè)備,咖啡店設(shè)備,飲品店設(shè)備,中餐店設(shè)備,西餐店設(shè)備,酒廠設(shè)備,調(diào)理加工廠設(shè)備,果蔬加工廠設(shè)備,冷凍食品廠設(shè)備,肉制品加工廠設(shè)備,休閑食品廠設(shè)備,其他
外形尺寸 962mm 型號(hào) FA120-5-P1
轉(zhuǎn)臺(tái)稱重 6kg 自動(dòng)化程度 全自動(dòng)
精度 3弧分    

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詳細(xì)介紹

中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機(jī)減速器,中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī)減速器,伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密行星式減速器減速箱,法蘭盤輸出精密行星減速機(jī),法蘭盤輸出精密行星減速機(jī) 伺服技術(shù)的發(fā)展與電力電子技術(shù)的發(fā)展有關(guān),上世紀(jì)50年代初使用的功率電子器件為電子管、閘流管,體積大、壽命短、效率低;60年代之后,又相繼出現(xiàn)了晶閘管SCR(可控硅整流器)、功率晶體管GTR、功率場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET、絕緣柵三極管 IGBT、智能功率模塊IPM等。把功率放大、觸發(fā)控制、驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路集成在一起。這些器件的出現(xiàn),大大提高了系統(tǒng)的控制性能及集成度、可靠性,從而縮小了尺寸,降低了成本。 4 控制技術(shù)的發(fā)展
FANUC為了提高伺服裝置的性能和實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的功能,對(duì)控制技術(shù)不斷進(jìn)行改進(jìn)。其中最重要的控制功能為HRV控制。如圖2所示。FANUC的CNC采用交流伺服電機(jī),實(shí)際流過繞組的電流為交流電流。這有二種方法可以進(jìn)行控制:(1)電流控制環(huán)和控制都為AC量;(2)通過坐標(biāo)變換電流變量為DC量進(jìn)行控制?,F(xiàn)在一般采用后者進(jìn)行控制。也稱矢量變換控制。矢量控制原理為:交流電機(jī)中,轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)的電流產(chǎn)生磁場(chǎng);而定子電流含兩個(gè)成份,一個(gè)影響激磁磁場(chǎng),另一個(gè)影響電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。這兩個(gè)電流成份在定子耦合在一起,為了使交流電機(jī)應(yīng)用在既需要速度又需要轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合,必須把影響轉(zhuǎn)矩的電流成份解耦控制,采用磁通向量控制法就可以分離這兩個(gè)成份,并進(jìn)行獨(dú)立控制。HRV就是基于后者的控制。由于采用DC控制,它的控制特性不取決于電機(jī)的速度(即電流的頻率),從速度控制的觀點(diǎn)出發(fā),這意味著由轉(zhuǎn)矩指令決定的實(shí)際的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)的速度無關(guān)。交流異步電機(jī)雖然價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,早期由于電力電子器件笨重、落后,控制理論陳舊,控制性能差,所以交流電機(jī)很長(zhǎng)時(shí)間沒有在NC系統(tǒng)上得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,1971年,德國(guó)西門子的Blaschke發(fā)明了交流異步機(jī)的磁通矢量控制法;1980年,德國(guó)人Leonhard為首的研究小組在應(yīng)用微處理器的矢量控制的研究中取得進(jìn)展,使矢量控制實(shí)用化。上世紀(jì)70年代末,NC機(jī)床逐漸采用異步電機(jī)為主軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng),伺服技術(shù)取得的突破可以歸結(jié)為:交流驅(qū)動(dòng)取代直流驅(qū)動(dòng)、數(shù)字控制取代模擬控制(或者把它稱為軟件控制取代硬件控制)。這兩種突破的結(jié)果產(chǎn)生了交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),特別是數(shù)字信號(hào)處理器DSP的應(yīng)用,系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高,采樣時(shí)間大大減少。使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)。因而推動(dòng)了數(shù)控機(jī)床高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。

圖2 HRV控制框圖
HRV 是“高響應(yīng)矢量”(High Respons Vector)的意義。所謂HRV控制是對(duì)交流電機(jī)矢量控制從硬件和軟件方面進(jìn)行優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)伺服裝置的高性能化,從而使數(shù)控機(jī)床的加工達(dá)到高速和高精;為了實(shí)現(xiàn)高速和高精,進(jìn)給伺服裝置的HRV主要控制:(1)對(duì)輸入指令具有高精高速的響應(yīng);減少采樣時(shí)間,對(duì)電流進(jìn)行高精度檢測(cè);優(yōu)化軟件設(shè)計(jì),對(duì)電流和速度進(jìn)行控制,以加大速度增益和位置增益, 從而提高改善系統(tǒng)的性能;(2)對(duì)外部的干擾具有良好的魯棒性;(3)采用高精度編碼器; (4) 設(shè)置HRV濾波器,減少機(jī)械諧振影響。通過以上措施可使系統(tǒng)的速度增益達(dá)到5000%,位置增益達(dá)到300/秒。而主軸伺服裝置的HRV主要控制:(1)設(shè)置HRV濾波器,減少機(jī)械諧振影響,加大速度增益;提高系統(tǒng)穩(wěn)定性;(2)精調(diào)加減速,提高同步性;(3)降低高速時(shí)繞組溫升。 5 采用數(shù)字伺服的自調(diào)諧技術(shù),方便于調(diào)試
為了使用戶方便調(diào)試, 對(duì)伺服裝置, FANUC 還設(shè)計(jì)了“ Servo Guide”軟件工具。它采用自調(diào)諧(self tuning)技術(shù)通過計(jì)算機(jī)可自動(dòng)地把伺服參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,并顯示運(yùn)轉(zhuǎn)的波形,使伺服系統(tǒng)方便、準(zhǔn)確、快速


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