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IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

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更新時(shí)間:2022-05-23 09:58:04瀏覽次數(shù):260次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
包裝材料 其他 包裝類(lèi)型 其他
產(chǎn)品別名 IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī) 適用對(duì)象 其他
適用行業(yè) 其他 物料類(lèi)型 其他
用途 IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)    

IAI教學(xué)機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

詳細(xì)介紹

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焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。


平行四邊形機(jī)器人其上臂通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,故而得名。

早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人),已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題,從而得到普遍的重視。

這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大,使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此,這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動(dòng)。

不過(guò)這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低了機(jī)器人的剛度,一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,用于電弧焊、切割或噴涂。

上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前,對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī),而80年代后期以來(lái),各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。


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