全自動(dòng)焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯。

2、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。

3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃

全自動(dòng)焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。