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分析飼料復(fù)合肥碼垛機(jī)器人的工藝流程
閱讀：41 發(fā)布時(shí)間：2021-6-2
飼料復(fù)合肥碼垛機(jī)器人可靠性較高。其系統(tǒng)功能多、工位多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以要求其運(yùn)動(dòng)迅速的同時(shí)更要準(zhǔn)確無誤。為此在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設(shè)備多采用了必要的檢測(cè)和監(jiān)控措施，對(duì)故障及時(shí)顯示或報(bào)警。使設(shè)備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報(bào)警信號(hào)后，及時(shí)進(jìn)行恢復(fù)操作使設(shè)備恢復(fù)正常 運(yùn)行。全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線在 某些領(lǐng)域是具有一定通用性的。
飼料復(fù)合肥碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。