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   對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是很好的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要 以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

   一個(gè)處理隨機(jī)裝載的碼垛機(jī)器人需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，碼垛機(jī)器人與生產(chǎn)線的其他部分連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。
   一個(gè)用來(lái)建造隨機(jī)貨盤(pán)的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會(huì)成為WMS的前段，與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 
   碼垛機(jī)器人首要操控元件，包含可編程操控器、變頻調(diào)速操控器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均選用質(zhì)量很好的商品，保證了體系硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。    高質(zhì)量的硬件和由專(zhuān)家規(guī)劃的專(zhuān)門(mén)操控軟件相結(jié)合，完成了體系高度的自動(dòng)化。完善的聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員供給保護(hù)。圖形顯現(xiàn)觸摸屏使機(jī)器人碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)略，故障診斷簡(jiǎn)單，一起方便了維修和保護(hù)。