名稱(chēng)： 直線(xiàn)滑軌機(jī)械手

1. 單軸機(jī)械手：行程500mm，滑臺(tái)來(lái)回移動(dòng)，采用松下伺服馬達(dá)帶標(biāo)配驅(qū)動(dòng)器，帶兩個(gè)傳感器。注意本行程適合B機(jī)臺(tái)，其他機(jī)臺(tái)的行程按照要求定制。

2. 手臂：采用40#方通焊接制成，通過(guò)電腦鑼加工8mm鋼板固定在滑臺(tái)上。

3. 升降氣缸：采用導(dǎo)桿型升降氣缸，行程約50mm

4. 吸盤(pán)一次治具：每臺(tái)機(jī)配三套一次治具，它將吸盤(pán)二次治具和手臂連接起來(lái)，并可以微調(diào)三套治具間的距離。

5. 吸盤(pán)二次治具：二次治具安裝四個(gè)吸盤(pán)設(shè)置成一組，將其固定于一次治具上，由于產(chǎn)品規(guī)格不一致所以制作成兩種二次治具，每臺(tái)機(jī)設(shè)置6套二次治具。

6. 吸盤(pán)：吸盤(pán)型號(hào)PA15吸盤(pán)，每組4個(gè)吸盤(pán)通過(guò)一個(gè)真空發(fā)生器控制，（需方需要提供壓縮空氣）。

7. 框架：采用40#方通焊接制成，將機(jī)械手固定壓片機(jī)頂部。

8. 控制：主控由PLC控制，并且需要和壓片機(jī)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行控制，每臺(tái)機(jī)的三套真空發(fā)生器配單獨(dú)開(kāi)關(guān)目的用于一模三件和一模兩件和一模一件的產(chǎn)品是可以相對(duì)應(yīng)控制真空發(fā)生器的作用。