FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)系列A20B-2101-0350

FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)系列A20B-2101-0350

1、802D斗笠式*庫(kù)補(bǔ)包括以下文件 *庫(kù)亂時(shí)重新復(fù)位程序T0.MPF

換*循環(huán)程序（共五個(gè)，儲(chǔ)存在用戶(hù)循環(huán)中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西門(mén)子用戶(hù)循環(huán)程序無(wú)法鎖定，所以應(yīng)注意這5個(gè)程序不能刪除，否則無(wú)法換*并建議用戶(hù)應(yīng)備份以上
幾個(gè)程序                                                                                            
在自動(dòng)或MAD方式，寫(xiě)入以下指令，然后啟動(dòng)，機(jī)床換*。Txx M6

換*動(dòng)作共分為取*、還*和換*三個(gè)基本動(dòng)作*取*

主軸上無(wú)*具，初始T指令為T(mén)0 將目標(biāo)*具由*庫(kù)取出到主軸上來(lái)

當(dāng)*庫(kù)復(fù)位和執(zhí)行還*指令后可以執(zhí)行取*動(dòng)作。此前，*庫(kù)T指令為T(mén)0，此時(shí)執(zhí)行TxxM6時(shí)，*庫(kù)不執(zhí)行還*動(dòng)作而是直接取*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫(kù)對(duì)應(yīng)的位置上

當(dāng)只需要將主軸上的*放回*庫(kù)對(duì)應(yīng)*位上而不必?fù)Q另一*具時(shí)，可執(zhí)行T0 M6指令，*庫(kù)將只執(zhí)行還*作而不換*。*換*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫(kù)對(duì)應(yīng)的位置上后并換另一*位*具。執(zhí)行Txx M6指令，即可換*                                                                          
取下主軸**

A02B-0236-C204
A02B-0236-C205
A02B-0236-C211
A02B-0236-C231
A02B-0236-C232
A02B-0236-C233
A02B-0236-C235
A02B-0238-B612
A02B-0247-B535
A02B-0259-B501
A02B-0259-C221#A
A02B-0265-C101
A02B-0279-B502
A02B-0280-B502
A02B-0282-B502
A02B-0283-B502
A02B-0283-B801
A02B-0283-B803
A02B-0285-B502
A02B-0299-C041
A02B-0301-B801
A02B-0303-C205
A02B-0307-B822