碼垛機(jī)器人是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設(shè)備，碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要有碼垛機(jī)器人和叉車(chē)及線(xiàn)體(托盤(pán)庫(kù)、鏈條輸送線(xiàn)、頂升移栽機(jī)、待抓取線(xiàn)、抓手、上壓平、下震動(dòng)、彎道輸送、碼垛線(xiàn)、安全護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動(dòng)套袋機(jī))。

碼垛機(jī)器人對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)，減少人力勞動(dòng)有很大的幫助。碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高。
·結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
·主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。
·碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
·通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。