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凸輪分割器是否存在重復(fù)定位精度呢 上海晟諶精密機械來解說
閱讀:1028 發(fā)布時間:2022-3-12凸輪分割器是否存在重復(fù)定位精度呢 上海晟諶精密機械來解說
關(guān)于凸輪分割器是不存在重復(fù)定位精度的,為什么說分割器不存在重復(fù)定位精度呢?
轉(zhuǎn)盤機的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所以,在進(jìn)行凸輪分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少,小編在這里針對凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺等進(jìn)行定位精度的對比
DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動設(shè)備中,是精度較高的。
對于中空旋轉(zhuǎn)平臺來講,它像分割器一樣,自身并沒有驅(qū)動功能,是靠伺服或步進(jìn)電機來驅(qū)動的,所以,針對中空旋轉(zhuǎn)平臺來說,我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機的重復(fù)定位精度,伺服電機是靠脈沖來定位的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的角度,伺服電機發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng),就是我們所說的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進(jìn)行電機旋轉(zhuǎn)時機的控制。
從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個的量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統(tǒng)中,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺是一樣的,本身也沒有驅(qū)動的功能,但是,分割器卻有一個旋轉(zhuǎn)平臺和DD馬達(dá)都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu),拿單導(dǎo)程的分割器來說,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸則旋轉(zhuǎn)一個工位,對于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機械動作,而且,每一個入力軸的機械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因為,出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。