蓄電池進(jìn)出電槽機(jī)械手

　濟(jì)南豐科機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事各類光機(jī)電一體化成套物流輸送設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線及各類專機(jī)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與制造，并通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證的*。
　　秉承多年從事物流輸送行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，全體員工以 “以誠(chéng)為本、以質(zhì)取勝”為創(chuàng)業(yè)理念，公司自成立以來一直堅(jiān)持人才引進(jìn)培養(yǎng)、技術(shù)引進(jìn)消化及產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)相結(jié)合的戰(zhàn)略方針，并與國(guó)內(nèi)眾多大專院校、科研機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)研究院和國(guó)外*物流公司合作研發(fā)各類物流整套輸送系統(tǒng)，設(shè)計(jì)制造的各類光機(jī)電一體化物流輸送成套設(shè)備和全系列滾筒，以其*的設(shè)計(jì)和專業(yè)的制造技術(shù)，贏得了廣大客戶良好的口碑。
　　公司全體員工憑著“從客戶出發(fā)，為客戶服務(wù)”的服務(wù)理念，設(shè)計(jì)制造的各類光機(jī)電一體化物流輸送系統(tǒng)工程廣泛應(yīng)用于食品、飲料、蔬果、啤酒、煙草、家電、電子、汽車、摩托車、化工、環(huán)保、航空、郵政、倉(cāng)儲(chǔ)等諸多行業(yè)，先后為許多在華的世界*企業(yè)如：“雀巢”、“一汽大眾”、“輕騎標(biāo)志“、“普利斯通”、“百事可樂”、“可口可樂”等企業(yè)制造了數(shù)十條自動(dòng)化物流輸送設(shè)備，本公司更加廣泛立足于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，為眾多國(guó)內(nèi)*企業(yè)如：“將軍集團(tuán)”、 “太原卷煙廠”、“四平卷煙廠”、“漯河卷煙廠” “威高集團(tuán)”、“中信戴卡”、“魯信集團(tuán)”、“京東”、“申通”、“東阿*”、“瑞康藥業(yè)”、“新華醫(yī)療”、“齊都藥業(yè)”、“西南航空”、“海南航空、“景芝酒業(yè)”、“匯源果汁”企業(yè)設(shè)計(jì)制造了各類成套輸送設(shè)備，并贏得了廣大用戶的贊譽(yù)和信賴。公司同相關(guān)行業(yè)設(shè)計(jì)院如“山東省醫(yī)藥設(shè)計(jì)院”，“北京鐵道工程設(shè)計(jì)研究院”,“山東省*自動(dòng)化研究所”等有著深入的合作。
　　由于本公司為客戶提供的設(shè)備工藝*、性能穩(wěn)定、價(jià)格合理、被眾多*廠商列為滿意供應(yīng)商。我司將不負(fù)客戶對(duì)本公司的期望和厚愛，全體員工將以“不斷創(chuàng)新，追求”的精神，以*的技術(shù)、的品質(zhì)、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，達(dá)到客戶滿意，努力成的物流輸送設(shè)備供應(yīng)商。公司全體員工永遠(yuǎn)奉行“質(zhì)量為船，信譽(yù)為帆”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷強(qiáng)化企業(yè)管理，竭誠(chéng)歡迎廣大客商光臨指導(dǎo)。

是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手器各自的優(yōu)點(diǎn)。
　　機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
　　在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
　　按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手器各自的優(yōu)點(diǎn)。
　　機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

蓄電池進(jìn)出電槽機(jī)械手