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合肥浩普智能裝備科技有限公司>>>>M-410iC/185碼垛機(jī)器人

M-410iC/185碼垛機(jī)器人

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更新時間:2021-05-12 12:12:16瀏覽次數(shù):304

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產(chǎn)品簡介

M-410iC系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人??梢愿鶕?jù)搬運工件的特征選擇合適的機(jī)型。

詳細(xì)介紹


特點:

M-410iC系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人??梢愿鶕?jù)搬運工件的特征選擇合適的機(jī)型。

M-410iC/110  可搬運質(zhì)量110kg;M-410iC/185  可搬運質(zhì)量185kg;M-410iC/315  可搬運質(zhì)量315kg;M-410iC/500  可搬運質(zhì)量500kg;M-410iC/110實現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時,擁有高搬運能力。M-410iC/185,M-410iC/315,/M-410iC/500的機(jī)座可以根據(jù)用途從兩種類型中進(jìn)行選擇。

臺架型機(jī)座:

控制裝置可以設(shè)置在臺架的內(nèi)部。安裝時可免去布線的麻煩,另外,也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。

緊湊型機(jī)座:

薄型設(shè)計降低了機(jī)器人的高度,從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。

M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于進(jìn)行機(jī)械手的布線。

參數(shù):

機(jī)型

M-410iC/185

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

4軸(J1,J2,J3,J4

可達(dá)半徑

3143mm

安裝方式

地面安裝

動作范圍

(速度)注釋1

J1軸旋轉(zhuǎn)

360°(140°/s

6.28 rad2.44 rad/s

J2軸旋轉(zhuǎn)

144°(140°/s

2.51 rad2.44rad/s

J3軸旋轉(zhuǎn)

136°(140°/s

2.37 rad2.44 rad/s

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(305°/s

12.57 rad5.32 rad/s

手腕部可搬運質(zhì)量

185kg

J2機(jī)座部可搬運質(zhì)量

550kg

J3手臂部可搬運質(zhì)量(注釋2

30kg

手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩慣量

88kg·m2 898kgf·cm2·s2

驅(qū)動方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動

重復(fù)定位精度(注釋3

±0.05mm

機(jī)器人質(zhì)量

臺架型

1600kg(注釋4

無臺架

1330(注釋5

安裝條件

環(huán)境溫度:0-45

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)

短期在95%RH以下(一個月之內(nèi))

振動加速度:4.9m/s20.5G)以下

注釋1:短距離移動式有可能達(dá)不到各軸的速度。

注釋2:J3手臂部可搬運質(zhì)量受到手腕部可搬運質(zhì)量的限制。

注釋3:符合ISO 9283.

注釋4:包含控制裝置質(zhì)量(120kg)。

注釋5:不包含控制裝置質(zhì)量(120kg)。

動作范圍:

M-410iC/185碼垛機(jī)器人動作范圍

M-410iC/185碼垛機(jī)器人案例

M-410iC/185碼垛機(jī)器人垛型

M-410iC/185碼垛機(jī)器人案例


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