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光電傳感器有NPN型輸出型（電流流入）和PNP型輸出型（電流流出）兩種，當(dāng)電流流出的傳感器（PNP型輸出型）在接通時(shí)，電流是從電源經(jīng)傳感器的輸出端（output）流到負(fù)載（load）上，進(jìn)入負(fù)載，然后流到接地端。而電流流入（NPN型輸出型）的傳感器接通時(shí)，電流是從電源經(jīng)負(fù)載流到傳感器的輸出端（output），然后流到接地端（GND），后進(jìn)入系統(tǒng)的地（GND）。PNP和NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND、OUT信號(hào)輸出線。

1、NPN類 NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和GND連接，相當(dāng)于OUT輸出低電平。

2、PNP類  PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線OUT和VCC連接，相當(dāng)于OUT輸出高電平的電源線。

NPN和PNP主要就是電流方向和電壓正負(fù)不同，說得“專業(yè)”一點(diǎn)，就是“極性”問題

PNP與NPN型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是高電平1，NPN輸出的是低電平0。

PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為6類：

（1）NPN-NO（常開型） （2）NPN-NC（常閉型） （3）NPN-NC+NO（常開常閉型）

（4）PNP-NO（常開型） （5）PNP-NC（常閉型）  （6）PNP-NC+NO（常開常閉型）

PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、OV線，out信號(hào)輸出線

1、PNP類

PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。

對(duì)于PNP-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。

對(duì)于PNP-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。

對(duì)于PNP-NC+NO型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT，根據(jù)需要取舍。

2、NPN類

NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和0V線連接，相當(dāng)于輸出低電平，0V。

對(duì)于NPN-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。

對(duì)于NPN-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V連接，輸出低電平0V。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。

對(duì)于NPN-NC+NO型和PNP-NC+NO型類似，對(duì)出一個(gè)輸出線OUT，以及兩條信號(hào)反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。