微機控制光纜拉伸壓扁試驗機

設(shè)備組成

l  50kN主機部分1套

l  1000mm導(dǎo)輪組（含架體）1套

l  1000mm移動導(dǎo)輪組1套

l  伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)（日本安川）1套

l  50kN負荷傳感器（美國世銓）1只

l  20kN負荷傳感器（美國世銓） 1只（壓扁）

l  控制軟件1套

l  光纜支架1套

l  電氣拖動系統(tǒng)1套

l  CTS-600多通道控制系統(tǒng)1套

l  光纜（ADSS纜）夾具各1套

l  電腦（包括電腦主機、顯示器、鼠標和電腦桌）1套

l  彩色噴墨打印機1臺

微機控制光纜拉伸壓扁試驗機?主要技術(shù)指標

l  光纜拉伸負荷測量范圍：1kN～50kN

l  光纜壓扁負荷測量范圍：0.2kN～20kN；

l  拉伸行程:1000mm;

l  壓扁壓頭：截面100mm×100mm；

l  試驗力示值相對誤差：±0.5%；

l  試驗力分辨率：±500000碼；

l  試驗力速率控制調(diào)節(jié)范圍：0.005-10%F.S/s；

l  位移示值相對誤差：±0.5%；

l  位移分辨率：0.001mm;

l  位移速率控制調(diào)節(jié)范圍：0.001-300mm/min;

l  位移速率控制相對誤差：±0.5%；

l  力、變形、位移保持控制范圍：0.3%-*F.S;

l  力、變形、位移保持控制精度：±0.5%；

l  光纜導(dǎo)輪總成：2只固定鎖緊輪組、2只固定轉(zhuǎn)動輪組和3只裝置于滑車上的移動輪組，組成可拉伸≥150m長度的光纜導(dǎo)輪總成；

l  試驗性質(zhì)：光纜定點、定負荷拉伸、壓扁試驗或破壞性試驗；

主機結(jié)構(gòu)介紹

50KN拉伸壓扁試驗機：

設(shè)備由主機，固定輪組，滑動輪組、光纜托架、光纜夾具（哈弗）、電氣控制系統(tǒng)、計算機、打印機等組成。

主機是臥式的電子電子*試驗機結(jié)構(gòu)，動橫梁與動滑動輪組連接。主機由底座，移動橫梁、橫梁、導(dǎo)向光杠、高精度滾珠絲杠、絲杠防護罩、手動控制盒、傳感器及限位保護裝置等構(gòu)成伺服電機，減速機，同步帶，滾珠絲杠組成驅(qū)動部件。主機傳動原理為：由高精度寬速比范圍的伺服驅(qū)動器接收電氣控制信號，控制高精度寬調(diào)速伺服馬達，帶動減速機（進口）運轉(zhuǎn)，再通過同步齒形帶帶動雙滾珠絲杠同步旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動移動橫梁動作；移動橫梁與滑動輪組連接，滑動輪組和固定輪組之間纏繞光纜，移動橫梁移動向光纜拉緊的方向移動，帶動滑動輪組，來完成實驗。

主機限位裝置是試驗機的安全保護部分，其限位原理為：限位擋板和移動橫梁相連，隨著移動橫梁的移動而移動，當(dāng)限位擋板碰到限位桿上的調(diào)整塊后，會帶著限位桿移動，固定在限位桿上的限位塊觸發(fā)接近開關(guān)，使主機停機，但不切斷主機電源，試臺可以向和限位相反的方向移動，如果接近開關(guān)失靈，限位塊繼續(xù)移動會觸發(fā)微動開關(guān)，切斷主機電源，強行讓主機停機，此時，主機試臺在兩個方向均不能移動。 

設(shè)備供貨一覽表

設(shè)備供貨一覽表

設(shè)備主要配置

CTS-600多通道閉環(huán)控制器簡介

CTS-600控制器滿足試驗全面需求進行改設(shè)開發(fā)的，可滿足對試驗機的全面控制，具有質(zhì)量可靠、采集控制精準、功能強大、集成度高、體積精巧等特點，其系統(tǒng)采用SOC、DSP和FPGA等大規(guī)模集成器件作為其核心單元，系統(tǒng)內(nèi)部集成有：4路24-bit高速模擬采集通道、3路1MHz的脈沖數(shù)字采集通道、3路16-bit高速模擬輸出通道，1路24-bit高速數(shù)字輸出通道、32路帶隔離的數(shù)字I/O接口、3種數(shù)據(jù)傳輸接口（RS-232、RS-485、TCP/IP）、1路鍵盤/顯示部件接口、1路手動控制接口等。

數(shù)據(jù)（負荷、變形）采集采用單片高速轉(zhuǎn)換模塊，內(nèi)部集成有可編程前置放大器和24-bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定可靠、速度快、抗*力

強、無漂移影響等特點。

CTS-600控制器每一個控制通道可同時進行三閉環(huán)控制，即外環(huán)Speed（速率）、內(nèi)環(huán)Position（位置）、中心環(huán)動力或能源分配，每一環(huán)均采用BP神經(jīng)網(wǎng)路的PID控制技術(shù)，控制原理參見下圖。

根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達到控制性能指標的優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出對應(yīng)于PID控制器的三個可調(diào)參數(shù)。通過

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)、加權(quán)系數(shù)的調(diào)整，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出對應(yīng)于某種控制規(guī)律下的PID控制器參數(shù)，有效解決控制參數(shù)的在線整定，達到精確控制，改善系統(tǒng)性能，提高了實時性，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。

另外，增加動力或能源分配閉環(huán)控制主要目的是根據(jù)試驗時的實際需求供給，減少沒必要的能源浪費，從而達到節(jié)能降耗的目的。

CTS-600控制的主要特點：

l  高分辨：±500000碼；

l  具有國內(nèi)寬的頻帶：≥22Hz；

l  內(nèi)部采樣頻率：1kHz；

l  可設(shè)置采樣頻率；

l  控制響應(yīng)頻率：500Hz；

l  數(shù)據(jù)傳輸采用工業(yè)級標準的RS-232、RS-485、TCP/IP，數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定，抗*力強；傳輸距離遠，可以實現(xiàn)遠程控制；

l  具有系統(tǒng)自診斷功能；

l  具有安全保護功能；

l  內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換采用高分辨率的24Bit采集系統(tǒng)，同時可以擴展至8路模擬通道的數(shù)據(jù)。

l  數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定，抗*力強；傳輸距離很遠，可以實現(xiàn)遠程控制；

l  高集成化和穩(wěn)定性，和計算機的主板一樣，所有的器件高度集成在一

個主板上，避免板卡式結(jié)構(gòu)的控制器由于接觸不良等結(jié)構(gòu)性問題而帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定；控制器的芯片全部采用進口工業(yè)級器件，這在硬件的質(zhì)量上為控制器的穩(wěn)定起到了保障。

軟件說明

軟件使用模塊化設(shè)計，界面布局合理美觀大方，操作簡便層次少，大大減少用戶操作難度，軟件運行安全穩(wěn)定，數(shù)據(jù)處理高效準確。

軟件功能：光纜拉伸、壓扁試驗功能，同時給CD300或CD400或S18模擬輸出負荷及應(yīng)變。

本軟件具有試驗工況對應(yīng)的單獨的控制界面；可以實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)單獨使用控制模式。能夠?qū)崟r采集試驗過程中的試驗數(shù)據(jù)，且應(yīng)具有峰值保留功能；具有實時顯示繪制存儲時間-力值曲線、時間-位移曲線和力值-位移曲線，試驗結(jié)束后應(yīng)能打印整個試驗過程的試驗曲線和相關(guān)數(shù)據(jù)；可以記錄已完成的試驗次數(shù)，在試驗機故障停機或斷電時控制系統(tǒng)應(yīng)準確記錄并保存停機時已完成試驗次數(shù)。不用借助其它窗口界面，充分利用鼠標的左右鍵可直接在試驗曲線上實現(xiàn)任意區(qū)域的放大、局部放大后的整圖瀏覽、恢復(fù)原圖，圖形顯示分為全部疊加的試驗曲線和帶有數(shù)據(jù)點標注的單個多軸驗曲線。直接顯示的試驗機的力、位移、速度、頻率、循環(huán)次數(shù)、變形等試驗參數(shù)。

軟件的特點：

l  數(shù)據(jù)能自動導(dǎo)入Oracle數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)用戶的要求格式進行改設(shè)。

l  數(shù)據(jù)能導(dǎo)出為excel文件（xsl文件）。

l  數(shù)據(jù)能導(dǎo)入標準的Access數(shù)據(jù)庫。

l  數(shù)據(jù)能導(dǎo)出為文本文件（txt文件）。

l  試驗過程數(shù)據(jù)，即曲線上所有的點（包括負荷、伸長、位移、時間等）也能導(dǎo)出到Excel中。

安裝環(huán)境

室內(nèi)溫度要求：10℃-40℃；

室內(nèi)濕度要求：<80%（不結(jié)露）；

無明顯電磁場干擾；

無沖擊、無震動；

周圍無腐蝕性介質(zhì)；

周圍預(yù)留不小于0.7米的維修空間；

電源要求：

主機：工作電壓 380V±10%  功率 50Hz  3KW 三相四線制；

計算機：工作電壓 220V±10%  功率 50Hz  0.5KW 單相制；