現(xiàn)階段，煤礦行業(yè)不斷發(fā)展，無軌膠輪車已經(jīng)成為生產(chǎn)中極為重要的運(yùn)輸工具，作為一種新型煤礦輔助運(yùn)輸方式，無軌膠輪車具有運(yùn)輸便捷、載重能力強(qiáng)、使用靈活的特點(diǎn)。但是，隨著當(dāng)前很多礦山都走向高產(chǎn)高效的階段，無軌膠輪車的管理問題也需要得到企業(yè)的高度重視。

為此，濟(jì)南福深興安聯(lián)合中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、山東科技大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)了礦用無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，為煤礦井下交通提供智能支持。

該系統(tǒng)采用RFID（射頻識(shí)別）技術(shù)對(duì)井下車輛進(jìn)行監(jiān)控，通過智能控制巷道內(nèi)信號(hào)燈狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的調(diào)度管理。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要由地面軟硬件設(shè)備和井下設(shè)備組成。地面設(shè)備包括系統(tǒng)軟件、語(yǔ)音交換機(jī)、視頻服務(wù)器、攝像機(jī)、監(jiān)控主機(jī)、多功能調(diào)度臺(tái)、終端、打印機(jī)、UPS電源等。井下設(shè)備包括車輛識(shí)別卡、礦用本安型讀卡器、礦用本安型信號(hào)燈、礦用本安型可編程控制器、防爆電源、通信光纖、接線盒等。

系統(tǒng)作用

1、車輛定位識(shí)別，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下車輛的位置、運(yùn)動(dòng)方向、軌跡等信息。

2、交通控制，系統(tǒng)根據(jù)收集到的車輛運(yùn)行信息，進(jìn)行分析處理，判斷各區(qū)域的信號(hào)燈應(yīng)處于何種狀態(tài)，真正實(shí)現(xiàn)智能控制。

3、車輛管理，系統(tǒng)需進(jìn)行車輛及使用人員登記，顯示井下的車輛地圖及信號(hào)燈狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)科學(xué)的派車管理。此外，當(dāng)車輛故障或出現(xiàn)違規(guī)駕駛時(shí)，將顯示警示信息。

4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)將采集的車輛信息進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)分析，以備查詢使用或進(jìn)行事件追溯。

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、*性

智能控制，解決車輛路徑的動(dòng)態(tài)鏈接問題，在較差的環(huán)境中也可以穩(wěn)定持續(xù)工作。

2、適應(yīng)性

系統(tǒng)能適應(yīng)不同的礦井環(huán)境及運(yùn)輸路線的變化；具有自動(dòng)、人為等多種控制方式；系統(tǒng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可及時(shí)報(bào)警；系統(tǒng)可直接接入環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，減少電纜使用，降低建設(shè)成本。

目前，礦用無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已在多個(gè)煤礦中使用，隨著現(xiàn)代化礦井的發(fā)展，該系統(tǒng)的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。