S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時，未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過程控制。

為確保平穩(wěn)接管，必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會自動保留：

• 相同的用戶程序
• 相同的數(shù)據(jù)塊
• 相同的過程映像內(nèi)容
• 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

這意味著，這兩個設(shè)備始終保持狀態(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結(jié)果：

• 在*的運(yùn)行期間，兩個模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的信號，對結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進(jìn)行輸出。
• 發(fā)生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號，僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后，將再次對兩個模塊尋址。

同步

為了實(shí)現(xiàn)無反應(yīng)切換，需要對兩個子單元進(jìn)行同步。

S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時，都會執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時：

• 直接訪問 I/O
• 中斷、報警
• 更新用戶時間
• 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動進(jìn)行的，可在編程階段將其忽略。

IM接口模塊 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2×RJ45接口
總線適配器 6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG200AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG400AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠(yuǎn)距離2KM
ET 200AL連接模塊 6ES71936BN000NE0 ET 200SP連接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
開關(guān)量輸入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元