西門子V90伺服2.0KW驅動器6SL3210-5FE12-0UF0功能技術Q/95015364

SINAMICS V90 伺服驅動系統(tǒng) – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一員

V90伺服驅動器加電機訂貨號

尾數(shù)UV的是脈沖版本       尾數(shù)是UF的是PN版本

SINAMICS V90 技術數(shù)據(jù)

功率范圍：                 0.4 kW ~ 7.0 kW

輸入電壓：                 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）

控制模式：                 外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制

SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)特點概述

伺服性能優(yōu)異

• 自動優(yōu)化功能使設備獲得高動態(tài)性能

• 自動抑制機械諧振

• 1 MHz 的高頻脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈編碼器

性價比高

• 多種控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制

• 內部定位功能

• 全系列內置制動電阻

• 抱閘無需外部繼電器

經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉矩控制

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合
• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
• 及相對定位。

可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數(shù)應用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。

集成抱閘開關

• 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

高級自動調諧

自動優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉速波紋低

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
• 電機扭矩波動小
• 電機和變頻器*相互協(xié)調