BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過(guò)載和短路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過(guò)程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉印刷單元的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開(kāi)，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對(duì)變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

Safety over EtherCAT

為了實(shí)現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開(kāi)放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到安全集成級(jí)別（SIL）3，通過(guò)了*檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過(guò)其它通訊系統(tǒng)、干線(xiàn)或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶(hù)要求縮短，不會(huì)影響殘留錯(cuò)誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期換被認(rèn)為是一種連接，由看門(mén)狗監(jiān)控。一個(gè)主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個(gè)連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對(duì)于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來(lái)說(shuō)非常重要。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過(guò)程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運(yùn)行期間，將使用的配置檢測(cè) I/O 端子模塊實(shí)際配置。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識(shí)別直達(dá)各個(gè)端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，或通過(guò)自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的位錯(cuò)誤可以通過(guò)評(píng)估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測(cè)。除斷點(diǎn)檢測(cè)和定位外，通過(guò) EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能。通過(guò)自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測(cè)并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來(lái)源，即使它們尚未對(duì)網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過(guò)度影響。

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