全自動車架焊接機器人

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車架就像人的骨骼，關(guān)乎整車的安全穩(wěn)定性。相較于人工焊接，全自動車架焊接機器人流水線焊接作業(yè)不受人為情緒影響，焊點更均勻；從操作角度來看，也比單臂機械焊接更加穩(wěn)定。

全自動車架焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

全自動車架焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。全自動車架焊接機器人主要有機器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點焊為例，主要由焊接電源、焊鉗、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還應(yīng)有系統(tǒng)保護裝置。

全自動車架焊接機器人能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動生產(chǎn)率；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。

全自動車架焊接機器人的特點；

1、采用示教編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學(xué)習(xí)簡單。

2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)4、5、6軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機、實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌、提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。

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