六爪牽引機(jī)一種是牽引電動機(jī)和動輪軸連接的懸掛方式，稱為抱軸式懸掛或半懸掛。采用這種懸掛方式時，動輪通過軌縫和道岔所產(chǎn)生的沖擊振動會直接傳給牽引電動機(jī)。抱軸式懸掛適用于結(jié)構(gòu)速度低于120公里/小時的機(jī)車車輛。另一種是架承式懸掛(或稱全懸掛)。采用這種懸掛方式時牽引電動機(jī)固定懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，在牽引電動機(jī)軸端和小、大齒輪之間加入各種彈性連接元件，以減小沖擊振動的影響。架承式懸掛適用于結(jié)構(gòu)速度高于120公里/小時的機(jī)車車輛。

六爪牽引機(jī)在用牽引變壓器降壓經(jīng)硅整流器或大功率晶閘管整流后供電給直流串勵牽引電動機(jī)時，加在牽引電動機(jī)上的電壓為脈動電壓，因此這種牽引電動機(jī)稱為脈流牽引電動機(jī)。大功率脈流牽引電動機(jī)的"換向"條件更加困難。此外，電動機(jī)內(nèi)部還有一些附加損耗，從而引起電動機(jī)溫升，因此，脈流牽引電動機(jī)在設(shè)計和結(jié)構(gòu)上還要采取一定的特殊措施，以解決"換向"和溫升兩個突出的問題。