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深圳市森泉自動(dòng)化代理銷售LPS-6KG稱重傳感器系列!世銓LPS-6KG具有精度高,穩(wěn)定性好等特征!產(chǎn)品資料請(qǐng)?jiān)斣兩钲谏詣?dòng)化譚158 2047 0858,Q/微:1124428312。 一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為LPS-6KG內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展很快,2012年產(chǎn)量為16萬(wàn)臺(tái),歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人市場(chǎng)已比較成熟,已處于平增長(zhǎng)階段。其機(jī)器人密度(萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))韓國(guó)為347臺(tái),日本為339臺(tái),法國(guó)為261臺(tái),而我國(guó)為10臺(tái)(有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱為21臺(tái), 僅供參考)。而我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)也發(fā)展很快,工業(yè)機(jī)器人每年裝機(jī)量增長(zhǎng)速度均超過(guò)20%,2010年裝機(jī)量為52290臺(tái),2011年上漲到74317臺(tái),實(shí)現(xiàn)了42%的增長(zhǎng)率。在2012年,我國(guó)出臺(tái)了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》,2013年4月21日還成立了“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”,這些均證明了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)有更大的發(fā)展。
機(jī)器人產(chǎn)品目前分類為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。國(guó)內(nèi)也有分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類的;或分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大類;或分為一般機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩類;或分為一般機(jī)器人和擬人機(jī)器人兩類等。目前工業(yè)機(jī)器人多用于搬運(yùn)、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。
隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等,對(duì)應(yīng)有多種傳感器,所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
機(jī)器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類大腦,執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人類四肢,傳感器相當(dāng)于人類的五官。因此,要讓機(jī)器人像人一樣接收和處理外界信息,機(jī)器人傳感器技術(shù)是機(jī)器人智能化的重要體現(xiàn)。
傳感器是機(jī)器人完成感覺(jué)的必要手段,通過(guò)傳感器的感覺(jué)作用,將機(jī)器人自身的相關(guān)特性或相關(guān)物體的特性轉(zhuǎn)化為機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)所需要的信息。根據(jù)傳感器在機(jī)器人上應(yīng)用的目的和使用范圍不同,可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)(如手臂間角度、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工程中的位置、速度和加速度等);外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人所處的外部環(huán)境和對(duì)象狀況等,如抓取對(duì)象的形狀、空間位置、有沒(méi)有障礙、物體是否滑落等。美國(guó)CELTRON輪輻式稱重傳感器
LPS單點(diǎn)式稱重傳感器:LPS-0.6kg LPS-1kg LPS-2kg LPS-3kg LPS-6kg LPS-10kg LPS-15kg LPS-20kg LPS-30kg LPS-3KGAT LPS-6kgAT
LPS-35kg LPS-60kg LPS-100kg LPS-200kg
LOC LE單點(diǎn)式稱重傳感器:LOC-5,7,10,15,20,30,50,100,LOC-150
LOC ME單點(diǎn)式稱重傳感器:LOC-100kg LOC-150kg LOC-250kg LOC-300kg LOC-500kg LOC-635kg
LOC-800kg LOC-1000kg
HOC單點(diǎn)式稱重傳感器:HOC-750kg HOC-1000kg HOC-2000kg