24GHz 微型雷達(dá)傳感器USRR187

產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介
       USRR187 雷達(dá)傳感器上電后會(huì)直接進(jìn)入休眠模式，可通過(guò)串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個(gè)上升沿電平變化進(jìn)行喚醒，喚醒后雷達(dá)會(huì)發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號(hào)，遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)在雷達(dá)傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號(hào)，通過(guò)算法處理可以從中獲取目標(biāo)的距離與信號(hào)強(qiáng)度信息，雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過(guò)串口傳輸，傳輸過(guò)程完成后雷達(dá)傳感器則會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式，等待下一次喚醒。參數(shù)配置指令目前可進(jìn)行 GPIO 復(fù)用模式的配置和目標(biāo)檢測(cè)靈敏度的配置。環(huán)境校準(zhǔn)指令常用于工程現(xiàn)場(chǎng)，需耗時(shí) 1.5 秒，會(huì)將環(huán)境變量記錄保存，用于減少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境帶來(lái)的影響。參數(shù)配置值與環(huán)境變量均是掉電保存。

快速使用流程
         使用串口調(diào)試助手可以快速獲取并解析傳感器數(shù)據(jù)，可以直觀(guān)的觀(guān)察結(jié)果，為后續(xù)再開(kāi)發(fā)提供便利。
2.2.1 將雷達(dá)傳感器通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊與帶串口調(diào)試助手的主機(jī)連接，雷達(dá)傳感器可用 USB 轉(zhuǎn)串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅(qū)動(dòng)能力需大于 100mA）；

2.2.2 打開(kāi)串口調(diào)試助手，選擇對(duì)應(yīng)串口號(hào)；

2.2.3 串口調(diào)試助手配置如圖 2-1。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”，選擇波特率為 115200，數(shù)據(jù)位為 8，停止位為 1，校驗(yàn)位與流控制為 NONE；

2.2.4 點(diǎn)擊“打開(kāi)串口”，輸入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”喚醒指令喚醒雷達(dá)傳感器，可以觀(guān)察到串口調(diào)試助手上有返回值，返回值中包含目標(biāo)距離與信號(hào)強(qiáng)度信息，詳見(jiàn)數(shù)據(jù)解析示例。