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     行星齒輪傳動由于具有重量輕、承載能力強及效率高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域?？紤]到行星齒輪傳動的承載性能,就要求系統(tǒng)各構(gòu)件具有足夠的強度和可靠性。引起大功率伺服精密行星減速機故障的原因是什么呢？

在伺服精密行星減速機使用的過程中，會產(chǎn)生各種各樣的故障，而據(jù)統(tǒng)計，大功率行星減速機中80%的故障是由齒輪引起的，也就是說齒輪的損壞是行星減速機的根源所在，因此，在大功率齒輪減速機的日常操作過程中，一定要注意對齒輪的維護和保養(yǎng)。

齒輪的失效形式多種多樣，其中較常見的裂紋失效是比較嚴(yán)重的一種失效形式，裂紋進一步擴展，就可能導(dǎo)致齒輪疲勞折斷，甚至引起整個齒輪的*失效。因此，對裂紋進行故障機理分析，尋找一種有效的診斷裂紋故障的方法，對齒輪的故障診斷是相當(dāng)重要的。

長期以來，人們在齒輪裂紋的診斷方法方面已進行了大量的研究，并取得了很多的成果。常規(guī)的診斷方法是振動頻譜分析，它以傳統(tǒng)的振動理論為依據(jù)，利用診斷儀器對其振動的數(shù)據(jù)和波形進行采集，然后進行分析診斷，找出故障的原因和所在部位。但這樣做的前提條件是故障模型的建立要足夠準(zhǔn)確，才能對故障狀態(tài)下的振動信號進行正確的識別，這種方式則需要求診斷人員具有較豐富的故障診斷經(jīng)驗。

齒輪的故障將直接影響大功率伺服精密行星減速機的安全可靠運行，甚至導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓。在行星減速機的使用中，我們要特別注重對齒輪的維護與保養(yǎng)，保證齒輪處于一個正常的狀態(tài)。

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